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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种自适应抓取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311194189.8，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种自适应抓取机械手是由宋智功;黄嘉昕;沈健设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应抓取机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及自动抓取的技术领域，尤其涉及一种自适应抓取机械手，包括抓取机构，其包括外壳、固定连接在所述外壳外侧的箱体，以及固定连接在所述外壳外侧的支架，开设在所述外壳外侧的长槽，适配安装在所述外壳外侧的承载部件，适配安装在所述箱体内部的动力部件，适配安装在所述外壳内部的传动部件，适配安装在所述外壳内部的从动部件，适配安装在所述承载部件外侧的夹持部件，适配安装在所述外壳内部的容纳部件；在各个零部件的相互作用下，能够实现在机械手夹持住物体后，自动自锁，使各个夹块不会离开被夹持物体，以保障被夹持物体不会跌落，并且在夹持住物体后，还能使传动部件与从动部件相互分离，以使被夹持物体不会被过度夹持而损坏。

本发明授权一种自适应抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种自适应抓取机械手，其特征在于：包括， 抓取机构（100），其包括外壳（101）、固定连接在所述外壳（101）外侧的箱体（102），以及固定连接在所述外壳（101）外侧的支架（103），开设在所述外壳（101）外侧的长槽（104），适配安装在所述外壳（101）外侧的承载部件（105），适配安装在所述箱体（102）内部的动力部件（106），适配安装在所述外壳（101）内部的传动部件（107），适配安装在所述外壳（101）内部的从动部件（108），适配安装在所述承载部件（105）外侧的夹持部件（109），适配安装在所述外壳（101）内部的容纳部件（110）； 辅助机构（200），包括适配安装在所述从动部件（108）外侧的下方杆（201）、固定连接在所述下方杆（201）一端的螺块（202），以及适配安装在所述传动部件（107）外侧的上杆（203），适配安装在所述螺块（202）内部的连接部件（204），适配安装在所述连接部件（204）外侧的旋转部件（205），适配安装在所述容纳部件（110）内部的过渡部件（206），适配安装在所述承载部件（105）外侧的自锁部件（207），适配安装在所述承载部件（105）内部的卡接部件（208）； 所述承载部件（105）包括固定连接在所述外壳（101）外侧的底座（105a）、开设在所述底座（105a）内部的扇形槽（105b），以及开设在所述底座（105a）内部的细槽（105c）； 所述传动部件（107）包括螺纹连接在所述外壳（101）内部的第一螺纹柱（107a）、固定连接在所述第一螺纹柱（107a）一端的第一长齿轮（107b），以及转动连接在所述第一螺纹柱（107a）另一端的连接体（107c），设置在所述连接体（107c）底端的第一弹簧（107d），适配安装在所述第一弹簧（107d）一端的连接组件（107e）； 其中，所述第一螺纹柱（107a）与所述外壳（101）螺纹连接； 所述连接组件（107e）包括设置在所述第一弹簧（107d）一端的圆盘（107e-1）、固定连接在所述圆盘（107e-1）外侧的连接块（107e-2），以及固定连接在所述连接块（107e-2）外侧的齿环（107e-3），固定连接在所述圆盘（107e-1）底端的插入柱（107e-4），开设在所述插入柱（107e-4）内部的空腔（107e-5），设置在所述空腔（107e-5）内部的第二弹簧（107e-6），固定连接在所述第二弹簧（107e-6）一端的限位板（107e-7），固定连接在所述限位板（107e-7）外侧的卡接块（107e-8），开设在所述卡接块（107e-8）外侧的侧斜面（107e-9），开设在所述卡接块（107e-8）底端的下斜面（107e-10）； 其中，所述从动部件（108）包括滑动连接在所述底座（105a）内部的下柱体（108a）、开设在所述下柱体（108a）内部的滑腔（108b），以及开设在所述滑腔（108b）底端的异形腔（108c），固定连接在所述下柱体（108a）底端的连接盘（108d），开设在所述下柱体（108a）外侧的侧槽（108e）； 其中，所述第一弹簧（107d）一端固定连接在所述圆盘（107e-1）顶端，所述第一弹簧（107d）另一端固定连接在所述连接体（107c）底端，所述连接体（107c）滑动连接在所述滑腔（108b）内部，所述圆盘（107e-1）设置在所述滑腔（108b）内部，所述连接块（107e-2）设置在所述侧槽（108e）内部，所述下方杆（201）固定连接在所述下柱体（108a）外侧，所述上杆（203）固定连接在所述连接体（107c）外侧； 所述容纳部件（110）包括开设在所述外壳（101）内部的支撑槽（110a）、固定连接在所述支撑槽（110a）顶端的第一支撑板（110b），以及固定连接在所述支撑槽（110a）底端的第二支撑板（110c）； 所述连接部件（204）包括转动连接在所述上杆（203）内部的圆柱（204a）、开设在所述圆柱（204a）外侧的螺旋槽（204b），以及固定连接在所述圆柱（204a）底端的方块（204c），固定连接在所述圆柱（204a）外侧的齿轮板（204d）； 其中，所述圆柱（204a）螺纹连接在所述螺块（202）内部； 所述旋转部件（205）包括转动连接在所述支架（103）内部的圆筒（205a）、开设在所述圆筒（205a）内部的滑槽（205b），以及固定连接在所述圆筒（205a）底端的薄板（205c），固定连接在所述薄板（205c）外侧的厚板（205d）； 其中，所述过渡部件（206）包括转动连接在所述第一支撑板（110b）内部的旋转柱（206a），以及转动连接在所述旋转柱（206a）外侧的第二长齿轮（206b）； 其中，所述旋转柱（206a）转动连接在所述第二支撑板（110c）内部，所述方块（204c）滑动连接在所述滑槽（205b）内部，所述薄板（205c）与所述厚板（205d）之间呈斜面； 所述自锁部件（207）包括固定连接在所述底座（105a）顶端的支持架（207a）、转动连接在所述支持架（207a）内部的棘齿（207b），以及固定连接在所述棘齿（207b）外侧的长筒（207c），滑动连接在所述长筒（207c）内部的长杆（207d）； 其中，所述卡接部件（208）包括滑动连接在所述细槽（105c）内部的底块（208a）、开设在所述底块（208a）内部的容腔（208b），以及滑动连接在所述容腔（208b）内部的衔接柱（208c），设置在所述衔接柱（208c）底端的第三弹簧（208d），固定连接在所述衔接柱（208c）顶端的卡块（208e）； 其中，所述长杆（207d）铰接在所述下柱体（108a）外侧，所述底块（208a）设置在所述薄板（205c）外侧，所述第三弹簧（208d）设置在所述容腔（208b）内部。

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