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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种手术前后眼眶图像分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311235629.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种手术前后眼眶图像分割方法及装置是由宋红;李文涛;杨健;艾丹妮;范敬凡;肖德强;付天宇设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术前后眼眶图像分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术前后眼眶图像分割方法及装置，该方法可以从CT影像中自动提取眼眶，可以大幅降低医生的工作量，只需要在训练时基于少量医生的标注数据，就可以对大量未标注数据的CT影像中包含的眼眶自动分割，通过眼眶分割结果即可对眼眶减压手术的效果进行定量分析。

本发明授权一种手术前后眼眶图像分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手术前后眼眶图像分割方法，其特征在于，包括： 获取待检查患者的目标术前图像以及目标术后图像；所述目标术前图像以及所述目标术后图像均为无标签的CT影像； 将所述目标术前图像以及所述目标术后图像采用复制-粘贴策略处理后输入目标Teacher网络中获得眼眶的分割结果； 所述目标Teacher网络通过以下方式生成： 获取有标签的第一样本术前图像以及第一样本术后图像； 将所述第一样本术前图像以及所述第一样本术后图像采用复制-粘贴策略处理后输入Teacher网络，对所述Teacher网络进行预训练获得预训练Teacher网络；所述Teacher网络包括VNet主体结构；将所述第一样本术前图像以及所述第一样本术后图像采用复制-粘贴策略处理包括将所述第一样本术前图像以及所述第一样本术后图像使用复制-粘贴策略生成两个新的图像和；将两个新的图像和输入所述Teacher网络； 其中，pre代表随机从中选取一块作为前景并随机从中选取一块作为背景；post代表随机从中选取一块作为前景并随机从中选取一块作为背景；上标ll代表被融合的两个图像均有标签； 获取有标签的第二样本术前图像以及第二样本术后图像，并获取无标签的第三样本术前图像以及第三样本术后图像； 对所述第二样本术前图像、所述第二样本术后图像、所述第三样本术前图像以及所述第三样本术后图像采用复制-粘贴策略处理后输入Student网络，对所述Student网络进行训练获得预测标签；所述Student网络与所述Teacher网络具有相同的主体结构；对所述第二样本术前图像、所述第二样本术后图像、所述第三样本术前图像以及所述第三样本术后图像采用复制-粘贴策略处理包括： 将所述第二样本术前图像、所述第二样本术后图像、所述第三样本术前图像以及所述第三样本术后图像采用复制-粘贴策略处理生成两个新图像和，将两个新图像和输入所述Student网络； 其中，上标lu代表被融合的两个图像一个有标签一个没有标签； 将所述第三样本术前图像以及所述第三样本术后图像输入所述预训练Teacher网络获得两个伪标签； 将两个所述伪标签采用复制-粘贴策略处理后对所述Student网络的预测标签进行监督完成所述Student网络的参数的迭代更新；将两个所述伪标签采用复制-粘贴策略处理包括： 确定mask，其中前景的值为0，背景的值为1；前景的部分选取的范围为，融合的新图像用下式表示： 式中，表示对应元素逐个相乘，是值为1的矩阵； 利用所述Student网络的参数更新所述预训练Teacher网络的参数获得所述目标Teacher网络。

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