中铁十四局集团大盾构工程有限公司;同济大学郝鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十四局集团大盾构工程有限公司;同济大学申请的专利一种隧道中隔墙拼装设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117231267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311292849.6,技术领域涉及:E21D11/40;该发明授权一种隧道中隔墙拼装设备是由郝鹏飞;葛照国;陈辰;张哲;于朋臣;曲春雨;王福;靳克克;陈建福;朱元昌;唐泽人;柳献设计研发完成,并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道中隔墙拼装设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种隧道预制件技术领域的隧道中隔墙拼装设备,旨在解决现有技术中施工精度低、效率低、安全性差的问题。包括:中隔墙以拼缝面朝上和下的姿态运输至夹具的夹持范围内;轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件驱动插销对准中隔墙的通道,插销插入中隔墙;加压夹持部件夹持中隔墙;翻转伸缩部件驱动中隔墙翻转至以拼缝面朝轨道方向的姿态;轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件微调中隔墙至拼装位置,拼装中隔墙;板墙连接件安装装置安装板墙连接件;插销和加压夹持部件脱离中隔墙,隧道中隔墙拼装设备进入下一待拼装工位;高度自动化效率高,减少了危险的人员操作流程,通过自动化调整精度拼装较高。
本发明授权一种隧道中隔墙拼装设备在权利要求书中公布了:1.一种隧道中隔墙拼装设备,其特征在于,包括: 行走装置(1):弧形件(11)的顶面设有沿所述中隔墙(12)两侧分布的至少两条轨道(1.1),行走轮(1.2)在所述轨道(1.1)上支撑行走架(1.3)行走,至少两个所述行走架(1.3)并排布置并通过传力结构(1.6)连接; 支撑框架(2):包括与所述行走架(1.3)沿轨道方向滑动连接的调整架(2.1),所述调整架(2.1)还设有轨道方向运动部件(2.3); 升降装置(3):设于所述调整架(2.1),包括沿所述调整架(2.1)上下分布的上下升降伸缩部件(3.3)和滑轨(3.1),滑块(3.2)与所述滑轨(3.1)滑动连接,所述上下升降伸缩部件(3.3)的升降伸缩杆(3.3.1.1)与所述滑块(3.2)传动连接; 转轴(4):与所述滑块(3.2)转动连接,与所述中隔墙(12)垂直分布,与所述中隔墙(12)对应位置设置可插入所述中隔墙(12)插销(4.1),还包括驱动所述转轴(4)与所述滑块(3.2)在两侧方向滑动的两侧方向伸缩部件(4.2); 翻转装置(5):包括与所述滑块(3.2)固定连接的翻转力臂(5.2),所述翻转力臂(5.2)沿所述轨道(1.1)前后方向设置,所述翻转力臂(5.2)末端铰接翻转伸缩部件(5.1),所述翻转伸缩部件(5.1)的翻转伸缩杆(5.1.2)与所述转轴(4)铰接; 夹具(6):与所述转轴(4)连接,包括设于所述插销(4.1)两端的夹持面(6.1),至少一个所述夹持面(6.1)设有驱动两个所述夹持面(6.1)夹持所述中隔墙(12)的加压夹持部件(6.2); 顶部连接件安装装置(7):设于所述行走架(1.3)的顶部,与所述行走架(1.3)沿轨道方向滑动连接。
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