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龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请的专利一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311394548.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统是由胡业民;李开一;孙克辉;侯小超;杨忠炯;陈白帆;董涵彬设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统，在装载运输线上增设上位下位固废储能仓，上下位接料轨与装载运输线连通，上下位固废倾倒轨完成储能卸料，通过智能道岔进行轨道连通，形成有装载运输线、重力储能运输线、发电运输线、运输‑发电兼容线，总控制中心设置装载列车有四种运输模式，分别为：装载运输模式、重力储能运输模式、发电运输模式、运输‑发电兼容模式，装载列车在总控制中心的模式选择控制下进入对应模式线路运输。本发明最大化的利用了现有装载运输线以及其高低落差优势，形成了重力储能运输线、发电运输线，减少了重力储能发电站的建设成本，同时将运输和发电相融合，有效的缓解了高峰期的用电压力。

本发明授权一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统，包括装载列车、地下装载站、地面卸料站、轨道以及总控制中心，轨道上安装有若干个驱动站，装料列车在驱动站的带动下在轨道上行驶，所述轨道由地下轨道一端依次连接上坡轨、地面轨道、卸料倾倒轨再经一段地面轨道连接下坡轨后连接地下轨道另一端形成装载运输线，其特征在于， 地面轨道之间的区域设置有上位固废储能仓，所述上位固废储能仓下方设置有上位接料轨，上方设置有上位固废倾倒轨，所述上位接料轨、上位固废倾倒轨两端均与地面轨道连接，所述卸料倾倒轨的出口端和上位接料轨的入口端连接有运输-发电转换轨； 所述下坡轨上设置有下坡发电区，所述下坡发电区与蓄电器连接； 矿山地下采空区内设置有下位固废储能仓，所述下位固废储能仓下方设置有下位接料轨，上方设置有下位固废倾倒轨，所述下位接料轨、下位固废倾倒轨两端均与地下轨道连接； 所述上位接料轨出口端依次连接地面轨道、下坡轨下坡发电区、地下轨道进入下位固废倾倒轨后接入地下轨道，并经上坡轨至上位接料轨入口端形成发电运输线； 所述下位接料轨出口端依次连接地下轨道、上坡轨、地面轨道进入上位固废倾倒轨后接入地面轨道，并经下坡轨、地下轨道接至下位接料轨入口端形成重力储能运输线； 所述装载列车从地下装载站装料，经地面轨道、上坡轨道、卸料倾倒轨卸料后，经地面轨道、运输-发电转换轨进入上位接料轨，进行发电模式接料后，出上位接料轨经下坡轨的下坡发电区将重力势能转成机械能发电储能至蓄电器，发电后装置列车经地下轨道进入下位固废倾倒轨将固废散料倾倒至采空区的下位固废储能仓后，进入地下轨道回至装载站，形成运输-发电兼容线， 总控制中心设置装载列车有四种运输模式，分别为：装载运输模式、重力储能运输模式、发电运输模式、运输-发电兼容模式，所述装载列车在总控制中心的模式选择控制下进入对应模式线路运输。

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