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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117961917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311412391.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法是由娄立泰;杨建华;宫涛;王重秋;黄升平;王亮;田丰;沈萌恩;兰梦远;王雨童设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。

本发明授权基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人，其特征在于，包括： 信号收发单元，所述信号收发单元包括天线； 所述信号收发单元进一步包括角度调节轴和角度调节电机，角度调节电机通过角度调节轴与天线连接，角度调节轴和角度调节电机安装在第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端与支撑架连接，支撑架安装在旋转平台上； 分析控制单元，所述分析控制单元位于信号收发单元下方； 复合行走单元，所述复合行走单元位于分析控制单元的下方； 所述复合行走单元包括底座，底座的底部设置行走履带，底座两侧对称设有两个行走单元，每个行走单元均包括设置在底座侧面的导轨，导轨中滑动设置约束滑块，约束滑块的外侧与行走连杆连接，行走连杆的下方与可转支脚连接，可转支脚的下方与行走底板连接，行走连杆的上方与第二电动推杆连接； 所述第二电动推杆的顶端与传动连杆的顶端铰接，传动连杆的中间位置与约束支柱铰接，传动连杆的底端与转动曲柄的一端铰接，转动曲柄的另一端与安装在分析控制单元内部的电机连接，分析控制单元位于底座的上方； 所述复合行走单元进一步包括固定座，所述固定座设在分析控制单元的顶部，且约束支柱与固定座侧面固定连接，约束支柱与传动连杆之间铰接，旋转平台设在固定座的顶部； 报警显示单元，所述报警显示单元位于复合行走单元和分析控制单元上； 阅读器，所述阅读器位于复合行走单元上； 无源电子标签，所述无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。

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