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龙图腾网获悉大连天重散装机械设备有限公司申请的专利斗轮堆取料机重心监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117303015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311445849.5，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权斗轮堆取料机重心监测方法是由马端峰;宫良奇;牟成刚;毕晓克;骆嵩;杜常亮;任冶;孙超宇;隋弈博;李加羽;穆永峰;张本胜;杨先起;梁启冬;李永运;王铁柱设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本斗轮堆取料机重心监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于斗轮堆取料机设备中的安全监测技术领域，具体涉及一种斗轮堆取料机重心监测方法，包括以下步骤：步骤一、采集斗轮机载荷；步骤二、建立斗轮堆取料机模型，确定各部件重心及力臂，将数据存储到数据库中；步骤三、确定俯仰部分的倾覆力矩和重心，并存储到数据库中；步骤四、检测斗轮堆取料机的实际工作状态、实时载荷及实时俯仰角度，从数据库中提取对应的倾覆力矩和重心；步骤五、数据分析，判断斗轮堆取料机各姿态下的倾覆力矩和整体重心是否平衡。本发明是一种斗轮堆取料机重心监测，可以根据斗轮机的工作姿态准确的判断设备的倾覆力矩大小与重心位置，当设备的倾覆力矩过大或者重心偏移过大时，能够及时对设备进行调整或者清理。

本发明授权斗轮堆取料机重心监测方法在权利要求书中公布了：1.斗轮堆取料机重心监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、采集斗轮机载荷，在预装过程中对斗轮机上所有参与俯仰动作的部件进行载荷测量，将载荷数据存储到PLC的数据库中； 步骤二、利用三维建模建立斗轮堆取料机模型，通过模型确定斗轮堆取料机各个部件在不同工作状态、不同俯仰角度下的重心及力臂，将数据存储到PLC的数据库中； 步骤三、根据斗轮堆取料机不同工作状态、不同俯仰角度下各部件的载荷、重心及力臂的数据，根据力矩=载荷×力臂，计算得出对应的俯仰部分各部件的力矩，从而确定整个俯仰部分的倾覆力矩和俯仰部分的整体重心，并存储到PLC的数据库中； 步骤四、检测斗轮堆取料机的实际工作状态、实时载荷及实时俯仰角度，将斗轮堆取料机的实际工作状态、实时载荷及实时俯仰角度传输至数据库中，从数据库中提取对应的倾覆力矩和整体重心； 步骤五、将一段时间内斗轮堆取料机工作中的全部倾覆力矩和整体重心数据进行存储和分析，判断在该工况条件下，斗轮堆取料机各姿态下的倾覆力矩和整体重心是否平衡。

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