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龙图腾网获悉安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司申请的专利一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117426162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311576669.0，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构是由张振军;闫文河;邢春寒设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体左侧设置有驱动部保护壳，且所述驱动部保护壳内部安装有驱动单元，所述驱动单元通过驱动件连接有转动辊，且所述转动辊外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构，所述转动辊内侧设置有固定辊。本发明通过摆动机构，能够将石头向内侧抛得更远，一方面能减少叶片重复抛石的隐患，一方面能提高抛石集石的效率，且同时还能对螺旋叶片间隙处的石头进行抛起，从而增加叶片抛石集石的范围，减少了捡石机在田间捡石的次数，故而，降低了捡石机的能耗，节约了成本，且提高了该机械臂对田间集石的效率。

本发明授权一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）左侧设置有驱动部保护壳（2），且所述驱动部保护壳（2）内部安装有驱动单元（3），所述驱动单元（3）通过驱动件连接有转动辊（4），且所述转动辊（4）外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构（5），所述转动辊（4）内侧设置有固定辊（6）； 所述摆动机构（5）包括通过轴杆螺旋分布在转动辊（4）外侧的圆形板（501），且所述圆形板（501）外圈一侧安装有引导杆（502），所述圆形板（501）外圈另一侧设置有叶片（503）； 所述圆形板（501）与所述转动辊（4）为无缝滑动结构； 所述叶片（503）下方设置有松土部（503a），且所述叶片（503）上方连接有抛石部（503b）； 所述转动辊（4）位于机械臂本体（1）的下方，所述固定辊（6）连接于所述机械臂本体（1）和驱动部保护壳（2）； 所述固定辊（6）外侧开设有滑槽（601），且所述滑槽（601）过渡连接有引导槽（602）； 所述引导槽（602）与所述滑槽（601）之间的角度不大于50°，且所述引导槽（602）与所述滑槽（601）均与所述引导杆（502）构成滑动结构； 当叶片（503）转动位置位于转动辊（4）前侧下方时，由于引导槽（602）过渡在滑槽（601）一侧位置，并且引导槽（602）与滑槽（601）中心的角度不大于50°，当叶片（503）的抛石部（503b）处于土壤上表面时，能够通过引导槽（602）对引导杆（502）进行导向滑动，在引导槽（602）特殊设置的作用下，能够使得引导杆（502）向捡石机前侧中心位置摆动，从而带动叶片（503）和抛石部（503b）围绕着圆形板（501）的中心向一侧摆动，进而能够在抛石部（503b）迅速摆动的作用下，有效的对土壤上方的石头向捡石机中间的集石盒前方处抛送。

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