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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种激光打标方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118218777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751018.0，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种激光打标方法、装置以及系统是由曹阳;孙亚轩;彭和平设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光打标方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光打标方法、装置以及系统。首先多个视觉定位装置分别采集第一图像得到多张第一图像，多张第一图像包括定位结构以及打标工件表面，定位结构是打标机与打标机相对位置固定的立体几何结构。随后，计算设备根据多张第一图像确定打标轨迹，打标轨迹用于指示打标机生成的激光束的扫描轨迹。本申请的激光打标方法通过在打标过程中实时定位打标机的相对位置姿态，能够实现对大尺寸和复杂表面打标工件的高精度和的激光打标作业。

本发明授权一种激光打标方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光打标方法，其特征在于，应用于激光打标系统，所述激光打标系统包括打标机、多个视觉定位装置以及计算设备，所述方法包括： 所述多个视觉定位装置分别采集第一图像得到多张第一图像，其中，所述多张第一图像包括定位结构以及打标工件表面，所述定位结构是与所述打标机相对位置固定的立体几何结构； 所述计算设备根据所述多张第一图像确定打标轨迹，其中，所述打标轨迹用于指示所述打标机生成的激光束的扫描轨迹； 所述计算设备根据所述多张第一图像确定打标轨迹包括： 所述计算设备获取所述多张第一图像； 所述计算设备根据所述多张第一图像确定第二图像，其中，所述第二图像是通过所述多张第一图像拼接得到的，所述第二图像包括所述定位结构； 所述计算设备根据所述第二图像之中所述定位结构的几何定位特征和第一标定关系确定所述打标机的位置姿态信息，其中，所述第一标定关系包括所述定位结构的所述几何定位特征与所述打标机的位置姿态之间的转换关系，所述位置姿态信息包括所述打标机相对于所述打标工件的距离和角度； 所述计算设备根据所述打标机的位置姿态信息确定所述打标轨迹； 所述计算设备根据所述打标机的位置姿态信息确定所述打标轨迹包括： 所述计算设备根据所述打标机的位置姿态信息确定第一打标点集，其中，所述第一打标点集包括在视觉定位坐标系下打标工件表面的打标图形对应的多个坐标点的全部或部分，所述视觉定位坐标系包括基于所述多个视觉定位装置之中的一个视觉定位装置建立的坐标系； 所述计算设备根据第一坐标转换关系和所述第一打标点集确定第二打标点集，其中，所述第二打标点集包括所述第一打标点集中的每个点在打标坐标系中的坐标，所述第一坐标转换关系为所述视觉定位坐标系与所述打标坐标系之间的坐标转换关系，所述打标坐标系包括基于所述打标机建立的坐标系； 所述计算设备根据所述第二打标点集确定所述打标轨迹。

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