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龙图腾网获悉深圳市奥图威尔科技有限公司申请的专利一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117707012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311785295.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法是由程平;熊春波;刘苏;万玖聪设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法，包括：获取用户的身份信息，调取所述用户对应的可装卸物品信息列表，获取所述用户下发的远程控制程序，根据所述远程控制程序确定装卸危化品的液体属性，以及所述装卸危化品的物品数量，在所述可装卸物品信息列表中查找所述液体属性，得到所述装卸危化品的装卸条件，根据所述装卸条件和待装卸数量建立装卸方案，根据所述装卸方案控制预设机械手进行装卸工作，并在装卸过程中监督装卸现场中每一所述预设机械手对应的装卸工作，建立装卸报表并显示，可以远程控制机械手进行工作，减少人体互动及操作互动，实现现场无人化全自动智能操作。

本发明授权一种液体危化品装卸控制器及其装卸控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液体危化品装卸控制器，其特征在于，包括： 识别模块，用于获取用户的身份信息，根据所述身份信息调取所述用户对应的可装卸物品信息列表； 通讯模块，用于获取所述用户下发的远程控制程序，根据所述远程控制程序确定装卸危化品的液体属性，以及所述装卸危化品的物品数量； 分析模块，用于在所述可装卸物品信息列表中查找所述液体属性，得到所述装卸危化品的装卸条件，根据所述装卸条件和待装卸数量建立装卸方案； 执行模块，用于根据所述装卸方案控制预设机械手进行装卸工作，并在装卸过程中监督装卸现场中每一所述预设机械手对应的装卸工作，建立装卸报表； 显示模块，用于显示所述装卸现场的装配视频流以及所述装卸报表； 所述通讯模块，包括： 控制单元，用于根据所述用户对应的可装卸物品信息列表得到每一所述可装卸物品对应的物品属性，根据所述物品属性分别为每一可装卸物品建立接收程序结构体，获取所述用户下发的远程控制程序，所述远程控制程序进行预审核得到所述远程控制程序对应的发送程序结构体； 定义单元，用于将所述发送程序结构体分别与每一所述接收程序结构体进行结构体匹配，根据匹配结果确定所述远程控制程序对应的可装卸物品，根据所述可装卸物品信息列表判断所述可装卸物品是否为液体危化品，若是，生成第一分析指令； 分割单元，用于基于所述第一分析指令建立所述发送程序结构体的结构分割样本，将所述远程控制程序输入到所述结构分割样本中进行程序分割，得到若干条子远程控制程序； 确定单元，用于分别解析每一所述子远程控制程序，得到每一所述子远程控制程序对应的程序特征，根据所述程序特征建立第一语义描述，根据所述第一语义描述确定所述装卸危化品的液体属性，根据所述程序特征建立第二语义描述，根据所述第二语义描述确定所述装卸危化品的物品数量； 所述分析模块，包括： 第一分析单元，用于在所述可装卸物品列表中查找所述液体属性，得到所述装卸危化品的装卸条件，对所述装卸条件进行数据抽取，得到若干个采样数据，判断所述采样数据是否符合预设粗粒度划分规则，若是，根据每一所述采样数据建立特征域； 第二分析单元，用于对所述装卸条件进行粗粒度划分，得到若干个子条件，将所述子条件输入到对应的特征域中，生成对应的特征类，并分别生成每一所述特征类对应的装卸动作； 第三分析单元，用于根据所述装卸数量分析每一装卸动作对应的执行次数，分别将每一装卸动作匹配到所述装卸条件中，根据匹配结果建立不同装卸动作之间的衔接顺序，根据所述衔接顺序和所述执行次数为所述装卸危化品建立执行方案； 第四分析单元，用于在预设虚拟空间中模拟所述执行方案，并在模拟过程中获取所述执行方案中不同执行流程之间的执行流畅度，提取执行流畅度低于预设流畅阈值的目标执行流程，对所述目标执行流程进行动作修正，得到所述装卸危化品的装卸方案。

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