中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司王宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种道路边界检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117953451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311809537.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种道路边界检测方法、装置、设备及介质是由王宇;宋伟杰;陈博;陈光;林崇浩设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路边界检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路边界检测方法、装置、设备及介质。包括：实时获取ROI内的道路边界点云数据，确定ROI内预先划分的各栅格的高度；根据ROI区域内各栅格的高度以及各栅格所属的左侧或者右侧区域，分别确定车辆左侧与右侧分别对应的道路边界点集，并生成车辆左侧与右侧分别对应的道路完整曲线方程以及道路有效曲线方程；根据指定时间段内各历史更新的道路有效曲线方程确定内点点集，根据道路完整曲线方程和或道路有效曲线方程，在内点点集中确定多个有效内点；将有效内点添加至道路边界点集中，更新道路有效曲线方程，生成道路边界检测结果。采用上述技术方案，能够对道路边界与道路缺口进行准确区分，有效提高道路边界检测的准确性。
本发明授权一种道路边界检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路边界检测方法，其特征在于，包括： 实时获取感兴趣区域ROI内的道路边界点云数据，并根据所述道路边界点云数据，确定ROI内预先划分的各栅格的高度； 根据ROI区域内各栅格的高度以及各栅格所属的左侧或者右侧区域，分别确定车辆左侧与右侧分别对应的道路边界点集，并根据所述道路边界点集，生成车辆左侧与右侧分别对应的道路完整曲线方程以及道路有效曲线方程；其中，所述道路有效曲线方程由车辆左侧或者右侧是否存在道路缺口确定； 根据指定时间段内各历史更新的道路有效曲线方程确定内点点集，并根据所述道路完整曲线方程和或道路有效曲线方程，在所述内点点集中确定多个有效内点； 将所述有效内点添加至所述道路边界点集中，并根据添加了有效内点后的道路边界点集，更新道路有效曲线方程，生成道路边界检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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