华南农业大学陈鹏超获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117806349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311848291.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法是由陈鹏超;马昊然;兰玉彬;刘寒冰;廖健宏;廖家鹏;梁明设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法，首先获取无人机在作业区域中喷施药物时的飞行路径；获取无人机的实时位置，并计算边界距离x；获取无人机在作业区域中相对靶标作物冠层的高度h，横向风速v和喷施的雾滴粒径α；基于雾滴粒径α和环境风速v、相对靶标作物冠层的高度h与喷药飘移距离d的关系，获取喷药飘移距离d；根据雾滴飘移距离d和边界距离x进行比较，若雾滴飘移距离d小于边界距离x，则保持喷施粒径不变；若大于或等于边界距离x，则增大喷施粒径，使得调整后的喷药飘移距离d小于边界距离x。本发明可以解决现有无人机施药的雾滴飘移问题，在提高雾滴利用率的同时减少对邻近作物、牲畜以及人的危害。
本发明授权一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取无人机在作业区域中喷施药物时的飞行路径； S2：获取无人机的实时位置，并计算其与边界之间的边界距离x； S3：获取无人机在作业区域中的实时环境风速v和相对靶标作物冠层的高度h； S4：获取喷施的雾滴粒径α； S5：基于雾滴粒径α和实时环境风速v，相对靶标作物冠层的高度h与喷药飘移距离d的关系，获取喷药飘移距离d； S6、根据雾滴飘移距离d和边界距离x进行比较，根据比较结果，执行不同的变粒径喷药策略：其中，所述变粒径喷药策略为： 若雾滴飘移距离d小于边界距离x，则保持喷施粒径不变； 若雾滴飘移距离d大于或等于边界距离x，则增大喷施粒径，使得调整后的喷药飘移距离d小于边界距离x。
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