常州大学朱伟获国家专利权
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龙图腾网获悉常州大学申请的专利大转角五自由度混联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311844457.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权大转角五自由度混联机器人是由朱伟;任秋阳;周筱钰;徐柱;朱永静设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本大转角五自由度混联机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种大转角五自由度混联机器人，包括机架；静平台，设于机架上；固定平台，设于机架上；动平台；设于静平台与固定平台之间；支撑柱，设于静平台与固定平台之间；末端摆头，设于动平台上；线性驱动模组，设于支撑柱上；线性驱动模组，设于静平台上；绳索模组，设于静平台上，所述绳索模组的活动端与末端摆头连接；铰接组件，一端与线性驱动模组的活动端连接，另一端与动平台连接；末端执行器，设于动平台上。本发明的大转角五自由度混联机器人，利用绳索模组代替一部分刚性杆，有效降低了机器人的自重和惯性，有利于简化控制。一对绳长变化一致的柔绳的应用实现了末端摆头的两个转动自由度，并且转动角度相比于传统机器人大得多。在分拣、装配领域有良好的应用前景。
本发明授权大转角五自由度混联机器人在权利要求书中公布了：1.一种大转角五自由度混联机器人，其特征在于，包括 机架1； 静平台2，设于机架1上； 固定平台9，设于机架1上； 动平台3；设于静平台2与固定平台9之间； 支撑柱8，设于静平台2与固定平台9之间，所述支撑柱8设置有三个，三个所述支撑柱8均匀布置于动平台3周围； 末端摆头4，设于动平台3上； 线性驱动模组6，设于支撑柱8上，每个所述支撑柱8上均设有一个线性驱动模组6； 绳索模组，设于静平台2上，所述绳索模组的活动端与末端摆头4连接，所述绳索模组沿动平台3的周向设有三个； 三个铰接组件61，一个所述铰接组件61与一个线性驱动模组6连接，所述铰接组件61一端与对应的线性驱动模组6的活动端连接，另一端与动平台3连接； 末端执行器5，设于动平台3上，所述末端摆头4与动平台3球铰连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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