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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117962841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410075026.6，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法及装置是由刘伟龙;张俊智;何承坤;马瑞海设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法，包括：液压控制单元控制高压供给单元建立稳定的高压源；液压控制单元计算制动轮缸的目标液压力；液压控制单元获取所述制动轮缸的当前采样周期的液压力；液压控制单元获取预先存储的离散化的轮缸液压力模型；液压控制单元根据制动轮缸的液压力、进液阀和出液阀的控制命令的历史数据，求解所述集总扰动；液压控制单元建立轮缸液压力的预测方程，并预测一下采样周期的制动轮缸的液压力的所有可能值；根据所述目标液压力，基于预设的评估方法对所有可能值进行评估，确定最优预测值及对应的进液阀和出液阀的控制命令；根据最优预测值对应的进液阀和出液阀的控制命令，控制进液阀和出液阀。

本发明授权一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法，应用于汽车制动系统，所述汽车制动系统包括：液压控制单元、高压供给单元、制动轮缸、低压回油单元、进液阀和出液阀，其特征在于，所述方法，包括： S1，所述液压控制单元控制所述高压供给单元建立稳定的高压源； S2，所述液压控制单元获取汽车的制动需求，根据所述制动需求计算所述制动轮缸的目标液压力； S3，所述液压控制单元获取所述制动轮缸的当前采样周期的液压力； S4，所述液压控制单元获取预先存储的离散化的轮缸液压力模型；其中，所述离散化的轮缸液压力模型，用于根据制动轮缸当前采样周期的液压力、集总扰动和制动液流量求解下一采样周期的液压力，所述制动液流量根据有限流量集与当前采样周期的进液阀和出液阀的有效控制集的相关关系求解；所述有效控制集为所述进液阀和出液阀的有效的控制命令的组合； S5，所述液压控制单元根据制动轮缸的液压力、进液阀和出液阀的控制命令的历史数据，求解所述集总扰动； S6，所述液压控制单元建立轮缸液压力的预测方程，并预测一下采样周期的制动轮缸的液压力的所有可能值； S7，所述液压控制单元，根据所述目标液压力，基于预设的评估方法对所有可能值进行评估，确定最优预测值及对应的进液阀和出液阀的控制命令； S8，所述液压控制单元，根据最优预测值对应的进液阀和出液阀的控制命令，控制进液阀和出液阀执行打开或闭合的动作。

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