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龙图腾网获悉嘉兴智康机器人有限公司申请的专利上肢与手功能一体化的智能平面康复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118142139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410132212.9，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权上肢与手功能一体化的智能平面康复设备是由徐培麒;单春雷;张一楠;王恒设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本上肢与手功能一体化的智能平面康复设备在说明书摘要公布了：一种上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其包括底垫和上肢康复组件。上肢康复组件包括手臂训练基座和训练手套，手臂训练基座适于在底垫上移动，所述训练手套安装于手臂训练基座，手臂训练基座适于供使用者的手臂放置，训练手套适于套设于使用者的手部。该康复设备能够在对手臂进行康复训练的同时对患者的手指进行康复训练，且该设备便于携带，这样，患者即使不去医院也可以通过该设备进行上肢康复训练，让上肢康复训练能够家庭化、家居化，这为患者带来了极大的便利。

本发明授权上肢与手功能一体化的智能平面康复设备在权利要求书中公布了：1.一种上肢与手功能一体化的智能平面康复设备，其特征在于，包括： 一手臂训练基座，其中所述手臂训练基座包括一底座、至少一握把、一臂托、至少一力传感器；所述握把安装于所述底座；所述臂托安装于所述底座；所述臂托用于为使用者的手臂提供支撑；和 一训练手套，其中所述训练手套安装于所述握把，并通过所述握把间接地安装于所述底座；所述训练手套适于套设于使用者的手部，以用来对使用者的上肢与手进行康复训练； 其中，所述训练手套和所述手臂训练基座形成所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备的上肢康复组件；所述力传感器设置在所述臂托并远离所述握把，以采集手臂在平移时使用者的上肢与所述上肢康复组件之间的力，设置在臂托的力传感器获取的是臂托上的手臂的运动趋势，使得与所述力传感器连接的处理器根据所述力传感器采集的数据进一步地判断手臂的移动方向，进而判断或者纠正训练轨迹； 所述上肢与手功能一体化的智能平面康复设备还包括一底垫，所述手臂训练基座适于在所述底垫上平面式移动，所述底垫下表面的材料选自下面的材料中的一种或多种：毛毡、聚氯乙烯、聚氨酯、皮革、绒；所述底垫上表面的材料选自下面的材料中的一种或多种：毛毡、聚氯乙烯、聚氨酯、皮革；所述手臂训练基座还包括至少一定位识别装置，所述底垫包括一底垫主体和多个定位元件，所述定位元件设置于所述底垫主体，所述定位元件为二维码图案，所述定位识别装置为摄像头。

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