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龙图腾网获悉安徽科安思腾科技有限公司申请的专利一种轨道式消防巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410150549.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种轨道式消防巡检机器人是由曹备;王俊;殷功鹤;裴瑞设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式消防巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种轨道式消防巡检机器人，至少包括三个沿滑轨运动的机器人本体，三个所述机器人本体上分别安装有用于观察外部环境的双目云台，用于储存灭火介质的灭火罐以及可多自由度移动的机械臂，所述机械臂上安装有喷头和光电摄像头，所述光电摄像头用于精准定位火源并引导机械臂的运动轨迹。相较于传统方法，本技术方案不仅能够实现对综合管廊的巡检以及火势感知功能，而且通过与远程控制中心进行交互，还可以控制可多自由度移动的机械臂引导喷头位置，配合灭火罐对火源的中心点进行有效灭火，机械手端部设有光电摄像头，可实现无死角的火源探测，精准定位异常位置，进行及时灭火和降温操作。

本发明授权一种轨道式消防巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道式消防巡检机器人，至少包括三个沿滑轨运动的机器人本体，其特征在于，三个所述机器人本体上分别安装有用于观察外部环境的双目云台，用于储存灭火介质的灭火罐以及可多自由度移动的机械臂，所述机械臂上安装有喷头和光电摄像头，所述光电摄像头用于精准定位火源并引导机械臂的运动轨迹，所述喷头通过连通管与所述灭火罐连通后将灭火介质喷淋至火源处实现灭火； 机器人本体包括底座以及设置于所述底座上方的驱动组件，所述驱动组件与所述滑轨相互配合带动机器人本体向前或向后运动，相邻的机器人本体之间通过密封连接组件活动连接，而从相邻机器人本体内穿出的线缆穿设于所述密封连接组件内部进行接头，密封连接组件用于实现相邻机器人本体之间的同步运动并对外露的线缆进行密封防护； 所述密封连接组件包括分别设置于相邻两个所述机器人本体上的连接管，两个所述连接管的相对面均设置有对接板，在两个所述对接板之间镜像对称设置有两个波纹橡胶套和两个弹性组件，两个所述波纹橡胶套之间以及两个所述弹性组件之间均为可拆卸连接； 连接管呈两端开口的中空筒状结构，波纹橡胶套位于连接管的开口处，线缆放置于连接管内部，线缆的接头处被两个波纹橡胶套封闭于二者所组成的密闭腔体内部； 所述波纹橡胶套呈两端开口的锥筒结构，波纹橡胶套直径较小的一端与所述对接板固连，波纹橡胶套直径较大的一端设置有磁吸组件，镜像对称设置的两个波纹橡胶套之间通过磁吸组件密闭对接在一起； 所述连接管表面开设有一处与其内部连通的安装口，所述安装口的内壁沿连接管的轴向开设有活动槽； 安装口内可拆卸连接有封板，所述封板的尺寸与安装口相匹配，封板的表面设置有与所述活动槽活动连接的固定杆； 封板的底面以及朝向所述波纹橡胶套一端的端面分别设置有磁吸块一和磁吸块二，波纹橡胶套直径较窄的一端的端面设置有磁吸块三； 当封板未密封安装口时，封板能够通过所述磁吸块一和所述磁吸块三的磁吸固定使封板与连接管之间处于垂直状态，当封板密封安装口时，封板能够通过所述磁吸块二和磁吸块三的磁吸固定使封板与波纹橡胶套之间密闭对接。

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