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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于预测或实测数据的模型变形快速映射和表达方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118133605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410153887.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于预测或实测数据的模型变形快速映射和表达方法是由金霞;李志天;王珉;张得礼;居士奇;方萌欣;陈文亮;鲍益东设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预测或实测数据的模型变形快速映射和表达方法在说明书摘要公布了：一种基于预测或实测数据的模型变形快速映射和表达方法，其特征是：所述的基于预测数据的模型变形快速映射和表达方法包括以下步骤：首先，根据预测数据生成工件模型的三角网格数据；第二，将处理好的顶点坐标及顶点索引进行文件分段内存映射；第三，基于预测数据对网格弯曲变形进行插值计算；第四，对变形后的网格模型进行拓扑重构；第五，加工装备根据模型变形后相应加工点所在的顶点位姿，通过运动学逆解求出相应的各运动轴位置，生成其对应加工装备的工作状态，用于相应变形下设备工作状态的虚拟仿真。本发明通过预先分析的数据对具体工艺预测数据或现场实测数据的工件变形状态进行仿真。

本发明授权一种基于预测或实测数据的模型变形快速映射和表达方法在权利要求书中公布了：1.一种模型变形快速映射和表达方法，其特征是：它包括（一）基于预测数据的模型变形快速映射和表达方法；（二）基于实测数据的模型变形快速映射和表达方法； 其中： （一）基于预测数据的模型变形快速映射和表达方法包括以下步骤： 首先，根据预测数据生成工件模型的三角网格数据，并进一步对生成的三角网格数据和原始网格数据的格式进行预处理，建立一个包括所有顶点顺序索引的文件映射的统一格式，并为后续网格变形计算及拓扑重构提供基础； 第二，将处理好的顶点坐标及顶点索引进行文件分段内存映射，以减少数据实际复制操作； 第三，基于预测数据对网格弯曲变形进行插值计算； 第四，对变形后的网格模型进行拓扑重构； 第五，加工装备根据模型变形后相应加工点所在的顶点位姿，通过运动学逆解求出相应的各运动轴位置，生成其对应加工装备的工作状态，用于相应变形下设备工作状态的虚拟仿真； （二）基于实测数据的模型变形快速映射和表达方法包括以下步骤： 首先，根据预测数据生成工件模型的三角网格数据进行预处理，建立一个文件映射的统一格式； 第二，对将处理好的顶点坐标及顶点索引进行文件分段内存映射； 第三，基于实测数据，按照最近的预测数据处理网格模型，按照实测数据所处的顶点位置，将原模型网格顶点与实测数据进行计算，得到变形后的三角网格顶点并进行映射； 第四，对变形后的网格模型进行拓扑重构； 第五，加工装备根据相应加工点所在的顶点位姿，通过运动学逆解求出相应的各运动轴位置，生成加工装备的工作状态，用于相应变形下设备工作状态的虚拟仿真。

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