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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种平行轴式电子机械制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118082786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410246587.8，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种平行轴式电子机械制动装置是由王军年;张宸墉;付铁军;周子栋;朱嘉诚;王一桐;张春林;曹宇靖设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平行轴式电子机械制动装置在说明书摘要公布了：一种平行轴式电子机械制动EMB装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。

本发明授权一种平行轴式电子机械制动装置在权利要求书中公布了：1.一种平行轴式电子机械制动装置，其特征在于：包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件、减速增扭机构、运动转换机构、制动执行部件； 所述外部壳体包括上壳体、下壳体、轴承端盖； 所述上壳体与所述下壳体依靠螺栓连接，所述轴承端盖与分别所述上壳体和所述下壳体的端面依靠螺钉连接； 所述制动电机放置在所述外部壳体内并依靠螺钉固定连接；所述制动电机转子与其电机轴端部依靠花键连接； 所述驻车制动部件包括棘轮、棘爪、棘爪旋转轴、电磁铁、上弹簧连接座、下弹簧连接座、拉伸弹簧； 所述棘轮与所述电机轴依靠键连接；所述棘爪为月牙形零件，棘爪圆部中心设有棘爪旋转轴安装孔，靠近尖端部设有上弹簧连接座安装孔；所述棘爪旋转轴中部装配于所述棘爪旋转轴安装孔，轴孔间选用间隙配合；所述电磁铁位于所述棘爪上方，两侧设有凸台，所述凸台中心设有通孔，与所述上壳体依靠螺钉连接；所述上弹簧连接座为半圆形零件，顶部设有弧形槽，底部设有与半圆相切的弹簧安装凸台，所述弹簧安装凸台上设有弹簧安装孔；所述上弹簧连接座半圆形端面设有连接轴，装配于所述上弹簧连接座安装孔；所述下弹簧连接座为半圆形零件，顶部设有弧形槽，底部设有与半圆相切的弹簧安装凸台，所述弹簧安装凸台上设有弹簧安装孔；所述下弹簧连接座半圆形端面设有两连接轴，装配于所述下壳体；所述拉伸弹簧两端分别装配于所述上弹簧连接座与所述下弹簧连接座的弹簧安装孔中； 所述减速增扭机构包括直齿圆柱齿轮组与NW行星齿轮组； 所述直齿圆柱齿轮组包括相互啮合的直齿圆柱小齿轮与直齿圆柱齿轮大齿轮；所述NW行星齿轮组包括与齿轮轴一体的中心轮、齿圈、三个行星齿轮轴、三个内行星齿轮、三个外行星齿轮、行星架； 所述直齿圆柱小齿轮与所述电机轴依靠键连接，所述直齿圆柱齿轮大齿轮与所述齿轮轴依靠键连接；所述中心轮为所述NW行星齿轮组的动力输入端，所述行星架为所述NW行星齿轮组的动力输出端，并连接所述运动转换机构；所述齿圈分别与所述上壳体和所述下壳体依靠螺钉连接；所述中心轮与所述内行星齿轮相互啮合，所述齿圈与所述外行星齿轮相互啮合；所述行星齿轮轴分别与所述内行星齿轮和所述外行星齿轮依靠花键固连；所述行星齿轮轴端部装配于所述行星架端面的通孔，轴孔间选用间隙配合； 所述运动转换机构包括滚珠丝杠轴、丝杠螺母、滚珠； 所述制动执行部件包括前制动块、后制动块； 所述前制动块与所述丝杠螺母依靠螺栓连接，所述后制动块与所述上壳体依靠螺栓连接。

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