买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410279824.0，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权障碍物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由周建波;张操;李杨设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆的车身上图像传感器的参数；基于参数对采集图像执行逆透视映射操作，得到采集图像对应的鸟瞰图；对鸟瞰图进行图像处理，得到图像处理结果，提取并处理图像处理结果中各障碍物的障碍物轮廓点，确定各障碍物对应的障碍物轮廓；将障碍物轮廓上的障碍物轮廓点与对应的图像传感器之间的最短距离作为图像检测距离，接收车载超声波反馈的回波信号并确定障碍物与车辆之间的超声波检测距离；融合回波信号对应的回波轮廓及障碍物轮廓，得到包括有障碍物的障碍物鸟瞰图。本申请提供的障碍物检测方法，能够提高障碍物识别的准确性。

本发明授权障碍物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车身上图像传感器的参数； 接收所述图像传感器得到的采集图像，基于所述参数对所述采集图像执行逆透视映射操作，得到所述采集图像对应的鸟瞰图； 对所述鸟瞰图进行图像处理，得到图像处理结果，提取并处理所述图像处理结果中各障碍物的障碍物轮廓点，确定各所述障碍物对应的障碍物轮廓； 将所述障碍物轮廓上的所述障碍物轮廓点与对应的所述图像传感器之间的最短距离作为图像检测距离，接收车载超声波反馈的回波信号，基于所述回波信号确定所述障碍物与所述车辆之间的超声波检测距离； 基于所述回波信号、所述超声波检测距离、所述图像检测距离、预设回波信号置信度分布及预设图像传感器置信度分布，融合所述回波信号对应的回波轮廓及所述障碍物轮廓，得到包括有所述障碍物的障碍物鸟瞰图，所述预设回波信号置信度分布用于确定当前所述超声波检测距离对应的回波信号置信值，所述图像传感器置信度分布用于确定当前所述图像检测距离对应的图像检测置信值； 基于所述回波信号、所述超声波检测距离、所述图像检测距离、预设回波信号置信度分布及预设图像传感器置信度分布，融合所述回波信号对应的回波轮廓及所述障碍物轮廓，得到包括有所述障碍物的障碍物鸟瞰图，包括：当所述障碍物轮廓存在对应的所述超声波检测距离及所述图像检测距离，基于所述回波信号置信值及所述图像检测置信值融合所述回波信号对应的回波轮廓及所述障碍物轮廓；当所述障碍物轮廓存在对应的所述超声波检测距离且不存在对应的所述图像检测距离，且所述回波信号置信值不小于所述图像检测置信值，在所述障碍物鸟瞰图中保留所述超声波检测距离对应的所述障碍物；当所述障碍物轮廓存在对应的所述图像检测距离且不存在对应的所述超声波检测距离，且当前所述超声波检测距离对应的所述回波信号置信值小于所述图像检测置信值，在所述障碍物鸟瞰图中保留所述图像检测距离对应的所述障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。