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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118294996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410293092.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统是由邹璇;唐卫明;李志远;邹勇;张永峰设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统。本发明构建初始基准网；结合半天球格网点模型进行计算得到初始基站网中每个测站处的多路径误差改正模型，并归入基准信息库；构建本次迭代的观测子网；将本次迭代的观测子网内所有测站进行半天球格网点模型多路径误差建模得到对应的多路径误差改正模型，将本次迭代的观测子网内每个测站的多路径误差改正模型更新到信息库；重复执行相邻测站表的多路径误差改正模型构建，直至完成观测站网中每个测站的多路径误差建模；将信息库结果提供给用户，按照半天球格网点模型方法的模型使用方案。本发明实现了大规模GNSS基准站网的多路径误差效应快速建模，有效提升现有GNSS观测网的数据处理服务性能。

本发明授权一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建观测站间的平面位置关系，从选择观测站网中的n个测站作为n个初始测站以构建初始基准网； 步骤2：结合半天球格网点模型进行计算，得到初始基站网中每个测站处的多路径误差改正模型，并归入用于后续多路径误差模型计算时的基准信息库； 步骤3：对于由模型基准信息库所包含测站组成的基准站网，以其外围m个测站作为公共站点，选取公共站点周围不超过n-m个未建立多路径误差改正模型的测站，形成本次迭代的观测子网； 步骤4：将本次迭代的观测子网内所有测站进行半天球格网点模型多路径误差建模，得到本次迭代的观测子网内每个测站的多路径误差改正模型，将本次迭代的观测子网内每个测站的多路径误差改正模型更新到多路径误差模型基准信息库； 步骤5：重复迭代执行步骤3、步骤4，直至遍历相邻的m个测站列表； 步骤6：重复执行步骤5，直至完成观测站网中每个测站的多路径误差建模； 步骤7：将多路径误差模型基准信息库结果提供给用户，按照半天球格网点模型方法的模型使用方案，为大规模站网内的所有测站提供精确、有效的多路径误差模型改正信息。

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