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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种飞机纵向短周期时域拟配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118296804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410297553.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种飞机纵向短周期时域拟配方法是由宋俊蓉;李南伯;孙祥设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机纵向短周期时域拟配方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机制造技术领域,尤其涉及是一种飞机纵向短周期时域拟配方法，包括以下步骤：S1,建立飞机纵向低阶等效系统传递函数模型,并整合出动态时域参数辨识模型；S2,将等效时间延迟τθ作为已知量进行固定划分，以构建新的输入向量；S3，获得各未知参数的辨识结果及对应的目标函数值；S4，获取飞机纵向低阶等效系统的拟配结果。本技术方案采用时域拟配方法，建立低阶等效系统的动态时域模型，并考虑实际试飞数据中存在测量偏差的情况，再整合出参数辨识模型，相比于频域拟配，时域拟配无需知道系统的高阶模型，可直接利用输入输出的离散数据获取拟配结果，实施过程简单。

本发明授权一种飞机纵向短周期时域拟配方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机纵向短周期时域拟配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，建立以下飞机纵向低阶等效系统传递函数模型： 式中，q表示飞机的俯仰角速率；Fz表示飞机的操纵杆力；s表示频域算子；Kθ表示飞机的俯仰轴增益；表示分子时间常数；ωnsp表示短周期运动的无阻尼频率；ζsp表示短周期运动的阻尼比；τθ表示等效时间延迟； 结合实际试飞数据中存在的测量偏差情况整合出动态时域参数辨识模型，具体包括以下步骤： S11，基于飞机纵向低阶等效系统传递函数模型，假设频域状态向量公式表示为： 则有： 其中，X表示频域状态向量； S12，基于频域状态向量公式取拉普拉斯反变换，获得： 其中，x表示时域状态向量；表示时域状态向量的一阶导数，表示时域状态向量的二阶导数，t表示时域算子； S13，令时域状态向量输入ut＝Fzt、输出yt＝qt，结合输入和输出的测量偏差，则基于所述飞机纵向低阶等效系统传递函数模型整合出如下动态时域参数辨识模型： 其中，T表示飞机纵向低阶等效系统的采样时间间隔；u表示输入；y表示输出；C表示综合了测量偏差和状态平移的未知常数 S2，基于动态时域参数辨识模型，将等效时间延迟τθ作为已知量进行固定划分，以构建新的输入向量； S3，基于新的输入向量及其对应的输出向量，获得各未知参数的辨识结果及对应的目标函数值； S4，基于各未知参数的辨识结果及其对应的目标函数值，获取飞机纵向低阶等效系统的拟配结果。

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