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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;淮安比亚迪实业有限公司申请的专利车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410325421.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆是由袁永盛;李鹏;王鑫;何新华;唐程设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆，属于悬架控制领域。包括：根据车辆在行驶前方的路面信息以及车辆的工况参数，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的阻尼参数进行第一调节；根据路面信息以及工况参数，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的刚度参数进行第二调节；根据车辆的路面激励信息、运行状态参数以及工况参数对应的权值矩阵，对悬架系统的多个轴中的至少一个轴的控制力参数进行第三调节。该控制方法可以应用于多轴车辆的悬架动力学匹配方案，使得主动悬架能够保证系统快速响应的同时，使车辆拥有更好地平顺性和操纵稳定性以及更全面的平顺性优化效果，拓宽主动悬架的适用性，增加车辆使用寿命。

本发明授权车辆的悬架系统的控制方法、控制系统以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的悬架系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 根据所述车辆在行驶前方的路面信息以及所述车辆的工况参数，对所述悬架系统的多个轴中的至少一个轴的阻尼参数进行第一调节；和或 根据所述路面信息以及所述工况参数，对所述悬架系统的多个轴中的至少一个轴的刚度参数进行第二调节；以及 根据所述车辆的路面激励信息、运行状态参数以及所述工况参数对应的权值矩阵，对所述悬架系统的多个轴中的至少一个轴的控制力参数进行第三调节， 其中，所述对所述悬架系统的多个轴中的至少一个轴的控制力参数进行第三调节包括： 根据所述路面激励信息对应的路面激励矩阵以及所述运行状态参数对应的运行状态矩阵，确定所述悬架系统的输出矩阵与所述悬架系统的控制力矩阵之间的第一关系，其中，所述输出矩阵包括所述车辆的车身加速度、俯仰角加速度、悬架运动行程和车轮垂向位移，所述运行状态矩阵包括所述车辆的质心垂向位移、垂向速度、俯仰角、俯仰角速度、车轮垂向位移和车轮垂向速度值； 根据所述第一关系、所述输出矩阵对应的评价参数评分以及所述车辆的工况参数对应的权值矩阵，确定所述悬架系统的综合评分与所述控制力矩阵之间的第二关系； 根据所述第二关系，将使得所述综合评分最大的控制力矩阵确定为所述悬架系统的目标控制力矩阵；以及 根据所述目标控制力矩阵，对所述悬架系统的多个轴中的至少一个轴的控制力参数进行调节。

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