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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利基于事件相机的智能识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118529061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410391103.9，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权基于事件相机的智能识别方法及相关装置是由王会元;陈国芳设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件相机的智能识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提出一种基于事件相机的智能识别方法及相关装置，通过实施本申请实施例，首先通过事件相机采集第一信息，对所述第一信息进行处理得到输出信息，所述输出信息对应所述事件相机的事件；对所述输出信息进行处理得到处理结果，最后基于处理结果、驾驶信息、以及决策模型进行监督学习，得到驾驶决策信息。如此，通过采用事件相机作为感知单元，节省了高采样率感知单元部署成本，同时后端算法基于脉冲神经网络构建多种模型，可以更加节省能耗，进一步降低运算资源需求。

本发明授权基于事件相机的智能识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的智能识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括事件相机，所述方法包括： 通过所述事件相机采集第一信息，所述第一信息包括正事件信息和负事件信息； 将所述第一信息基于脉冲监督学习网络进行降噪训练得到第二信息，对所述第二信息进行特征提取，获得输出信息；其中，所述将所述第一信息基于脉冲监督学习网络进行降噪训练得到第二信息包括：将所述第一信息的所述正事件信息和所述负事件信息通过两个同构脉冲神经网络降噪器分别进行降噪得到降噪后的正事件信息和降噪后的负事件信息，将所述降噪后的正事件信息和所述降噪后的负事件信息合并，得到降噪后的第一信息，将所述降噪后的第一信息与参考信息进行最小化损失计算得到第一损失值，所述参考信息为第二传感器获取得到的信息经过降噪处理后得到的参考值，所述第二传感器为参考传感器，若所述第一损失值处于第一阈值范围内，将所述降噪后的第一信息作为所述第二信息输出；所述对所述第二信息进行特征提取包括：将所述第二信息转化为第一脉冲信号，基于所述第一脉冲信号进行特征提取，得到输出信息，所述特征提取为脉冲自编码，所述输出信息对应所述事件相机的事件； 根据场景分割模型对所述输出信息进行处理得到第一输出结果，根据位置预测模型对所述输出信息进行处理得到第二输出结果，将所述第一输出结果与所述第二输出结果合并输出为处理结果； 基于所述处理结果、驾驶信息、以及决策模型进行监督学习，得到驾驶决策信息。

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