买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410402568.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法是由陈华杰;吴浩宇;龙翔;余迪;周俊杰设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法。获取带有目标的海面航拍图像数据集，将数据集划分为训练集，验证集，测试集；构建改进YOLOv7网络模型：所述改进YOLOv7网络模型是在现有YOLOv7网络的Neck部分中将Concat模块和ELAN模块替换为基于Transformer的特征融合模块TTF，同时在Neck部分引入SA注意力机制；利用训练、验证、测试好的改进YOLOv7网络模型实现航拍目标检测辅助海面搜救。本发明利用改进YOLOv7网络模型在检测海面上多尺度变化且具有高动态背景干扰的目标时提高海面搜救目标检测效果。

本发明授权一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv7的航拍目标检测辅助海面搜救方法，其特征在于所述方法包括以下步骤： S1：获取带有目标的海面航拍图像数据集，将数据集划分为训练集，验证集，测试集； S2：构建改进YOLOv7网络模型： 所述改进YOLOv7网络模型是在现有YOLOv7网络的Neck部分中将Concat模块和ELAN模块替换为基于Transformer的特征融合模块TTF，同时在Neck部分引入SA注意力机制； S3：将在步骤S1中划分好的训练集和验证集输入改进YOLOv7网络模型进行训练、验证； S4：输入测试集，利用评价指标对训练、验证好的改进YOLOv7网络模型的性能进行测试与评估； S5：利用训练、验证、测试好的改进YOLOv7网络模型实现航拍目标检测辅助海面搜救； 所述改进YOLOv7网络模型的损失函数采用Inner-CIoU损失函数，计算公式如下： ； 其中表示基于辅助边界框的IoU； IoU的计算公式如下： ； 其中A表示预测框，B表示真实标注框； 的计算公式如下： ； 其中b和分别为A和B的中心点，表示欧式距离，c为同时包含A和B的最小外接矩形的对角线长度，为一个正的权衡参数，v为衡量长宽比一致性的参数； 所述基于Transformer的特征融合模块TTF包括特征增强模块TFA、第一融合模块、第二融合模块；深层特征图、浅层特征图经特征增强模块TFA得到增强特征图，然后深层特征图与增强特征图经第一融合模块融合得到中间特征图；中间特征图、浅层特征图分别利用可学习参数、经第二融合模块加权融合得到融合后的特征图； 所述特征增强模块TFA具体操作是： 深层特征图、浅层特征图分别经过池化和重塑操作，得到矩阵，； 然后，将得到的，分别加入位置编码PE，得到，； 利用Transformer的思想，将矩阵分别投影到键矩阵和值矩阵；将矩阵投影到查询矩阵； 然后，利用Transformer的多头交叉注意力机制获得多头交叉注意力输出；接下来，引入了两次残差连接和标准Transformer中的前馈神经网络FFN，最后进行重塑及上采样恢复至输入特征图的形状，并输出特征增强后的新特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。