中国第一汽车股份有限公司姜鹏翰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆踏板开度计算方法、装置、计算机程序产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410410601.3，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权车辆踏板开度计算方法、装置、计算机程序产品及车辆是由姜鹏翰;刘元治;张强;杨钫设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆踏板开度计算方法、装置、计算机程序产品及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆踏板开度计算方法、装置、计算机程序产品及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的初始踏板开度和故障类型；根据故障类型确定踏板开度衰减系数值，其中，踏板开度衰减系数值用于表征目标车辆的踏板开度在故障类型下的衰减程度；对初始踏板开度和踏板开度衰减系数值进行计算，得到目标踏板开度。本发明解决了现有技术利用单一幅值约束车辆踏板开度容易因达到约束幅值时驾驶员出现“踩空感”导致驾驶安全性差的技术问题。
本发明授权车辆踏板开度计算方法、装置、计算机程序产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆踏板开度计算方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的初始踏板开度和故障类型，其中，所述故障类型包括：第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，所述第一故障类型为所述目标车辆的两路踏板均发生故障，所述第二故障类型为所述目标车辆的任意一路踏板发生故障，所述第三故障类型为所述目标车辆的两路踏板开度不一致； 响应于所述故障类型为所述第一故障类型，确定踏板开度衰减系数值为第一数值，其中，所述踏板开度衰减系数值用于表征所述目标车辆的踏板开度在所述故障类型下的衰减程度； 响应于所述故障类型为所述第二故障类型或者所述第三故障类型，根据目标函数和当前路面坡度确定所述踏板开度衰减系数值； 对所述初始踏板开度和所述踏板开度衰减系数值进行计算，得到目标踏板开度。
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