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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种手指组件及仿人手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118106994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410435106.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种手指组件及仿人手是由刘宏;李汪洋;樊绍巍;张家豪;孙殿博;倪风雷;曹宝石;姜力设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手指组件及仿人手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手指组件及仿人手，涉及仿人机械手技术领域，该手指组件包括近指节、中指节、指尖节、驱动机构以及连杆机构，近指节与中指节铰接，驱动机构包括电机、万向联轴器、丝杠以及螺母，电机固设于近指节，螺母固设于中指节，丝杠与螺母螺纹连接，万向联轴器的一端与电机的输出轴连接，另一端与丝杠连接，驱动机构用于驱使中指节相对近指节转动，连杆机构设于中指节内且连接近指节和指尖节，用于实现指尖节与中指节的同步弯曲运动。本发明的手指组件及仿人手通过设置万向联轴器和丝杠螺母机构进行传动，可实现手指小角度弯曲时的高效传动以及大角度弯曲的自锁，具有承载能力强、能量利用率高，续航能力强的特点。

本发明授权一种手指组件及仿人手在权利要求书中公布了：1.一种手指组件，其特征在于，包括近指节（10）、中指节（20）、指尖节（30）、驱动机构以及连杆机构，所述近指节（10）、所述中指节（20）以及所述指尖节（30）顺次设置，所述近指节（10）与所述中指节（20）铰接； 所述驱动机构包括电机（41）、万向联轴器（42）、丝杠（43）以及螺母（44），所述电机（41）固设于所述近指节（10），所述螺母（44）固设于所述中指节（20），所述丝杠（43）位于所述中指节（20）内且与所述螺母（44）螺纹连接，所述万向联轴器（42）的一端与所述电机（41）的输出轴连接，另一端与所述丝杠（43）连接，所述驱动机构用于驱使所述中指节（20）相对所述近指节（10）转动； 所述连杆机构设于所述中指节（20）内且连接所述近指节（10）和所述指尖节（30），用于当所述中指节（20）相对所述近指节（10）转动时带动所述指尖节（30）相对所述中指节（20）转动；所述连杆机构包括：第二转轴（51），固设于所述近指节（10）； 第三转轴（52），固设于所述中指节（20）； 第一连杆（53），所述第一连杆（53）的第一端铰接于所述第二转轴（51）； 第二连杆（54），包括相连接的第一杆段（541）和第二杆段（542），所述第一杆段（541）与所述第二杆段（542）之间形成一预设夹角，所述第一杆段（541）与所述第二杆段（542）的连接处铰接于所述第三转轴（52），所述第一杆段（541）远离所述第三转轴（52）的一端与所述第一连杆（53）的第二端铰接，所述第二杆段（542）远离所述第三转轴（52）的一端与所述近指节（10）固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。