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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利OTFS系统中单峰多导频结构及其信道估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118233257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410441371.7，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权OTFS系统中单峰多导频结构及其信道估计方法是由王海荣;钟大胜;张军设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本OTFS系统中单峰多导频结构及其信道估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种OTFS系统中单峰多导频结构及其信道估计方法。所述结构，OTFS发送帧，包括数据符号、普通多导频符号和单峰导频符号。所述方法，包括如下步骤：设置OTFS发送帧，将OTFS发送帧分为三个部分，包括数据符号、普通多导频符号和单峰导频符号；利用接收端时延多普勒网格区域lp≤l≤lp+lmax,kp‑kmax≤k≤kp+kmax内的接收信号进行信道估计。本发明的结构，可以有效的估计分数多普勒值，且所使用的单峰导频功率比单导频发送帧方案所采用的导频功率更低，基于该导频发送帧结构设计的信道估计方法可以有效的估计出存在分数多普勒情况下的信道状态信息。

本发明授权OTFS系统中单峰多导频结构及其信道估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OTFS系统中单峰多导频结构的信道估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 设置OTFS发送帧，将OTFS发送帧分为三个部分，包括数据符号、普通多导频符号和单峰导频符号； 所述普通多导频符号，是导频功率与数据符号功率一样的导频符号； 所述单峰导频符号，是导频功率大于数据符号功率的导频符号； OTFS发送帧中的符号安排如下： （1） 其中，为单峰导频，在时延多普勒网格的坐标为，为普通导频，分布于单峰导频的周围，和分别为信道的最大时延值和多普勒值，为数据符号，在数据符号与导频符号，沿多普勒轴设置个导频，的范围为； 利用接收端时延多普勒网格区域内的接收信号进行信道估计，在接收端时延多普勒网格区域内的接收信号用如下式子表示： （2） 其中为额外的相位偏差，记为多普勒基函数，，和分别为路径多普勒的整数部分和小数部分，为路径的时延，为路径数，为信道增益，为取模M运算； 具体步骤为： 步骤一：对接收端时延多普勒网格区域内的接收信号进行遍历搜索； 步骤二：利用得到的初始时延和整数多普勒估计值，进行运算； 步骤三：发送信号经过多条路径作用叠加而成导频接收区域的信号； 步骤四：经过以上步骤估计出某一条路径的时延值、多普勒值和信道增益；计算出所有导频经过该条路经作用后的接收导频信号，将原来的接收信号减去接收导频信号，得到新的信号，从而在估计另外的路径时，减小干扰，即减小式（4）中的第二部分，然后重复步骤一、二、三和四，最后可以得到初始信道状态信息； 步骤五：经过上述操作得到初始的信道状态信息后，初始的信道状态信息在很大程度上依赖于多普勒值的估计，如果多普勒值偏差较大；需要对初始状态信息进行校正；假设初始估计得到的路径数为，在对某一条路径的信息进行校正的时候，先计算所有导频经过除该条路径外的条路径作用后的接收导频信号，然后将原来的接收信号减去接收导频信号，得到新的接收信号，此时的新的接收信号认为是发送信号经过该条路径作用后的接收信号，重新进行步骤二和三的操作，重新估计信道的分数多普勒值，对初始的多普勒值进行校正，再次用式子（5）计算出路径增益；其他路径信息的校正也采用上述方式，即在校正某条路径的时候，减去其他路径的影响； 步骤六：重复步骤五的操作，设置两种算法停止条件，条件一为设置一个最大迭代数，超过最大迭代数则停止，条件二则比较前后两次信道估计的NMSE性能，如果本次估计无法再提高信道估计的NMSE性能则停止。

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