成都飞机工业(集团)有限责任公司刘峰获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种窝孔建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118823227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410486312.1,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种窝孔建模方法是由刘峰;王飞;李国进;江源渊;邱古越;沈玉军;于方;何华兵;李松;李庆设计研发完成,并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种窝孔建模方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种窝孔建模方法,采用三维运动检测系统沿从上至下的方向对待测样品上的窝孔进行不同成像深度的扫描,得到若干扫描图像;对采集的扫描图像进行畸变校正和亮度补偿;针对扫描图像中的像素点解算其最佳平面位置和最佳深度值,利用最佳平面位置、最佳深度值得到当前像素点的最佳坐标;将最佳坐标结合像素的颜色信息生成三维点云数据,利用三维点云数据生成网格化文件,进一步利用网格化文件重建窝孔的三维模型;本发明基于深度扫描的方式对窝孔进行非接触的三维扫描重建,能够方便快捷、鲁棒的生成高精度的窝孔三维模型,并且能够保证生成的窝孔三维模型的建模精度。
本发明授权一种窝孔建模方法在权利要求书中公布了:1.一种窝孔建模方法,利用三维运动检测系统实现,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、采用三维运动检测系统沿从上至下的方向对待测样品上的窝孔进行不同成像深度的扫描,得到若干扫描图像; 步骤2、对步骤1中采集的扫描图像进行畸变校正和亮度补偿; 步骤3、针对扫描图像中的像素点解算其最佳平面位置和最佳深度值,利用最佳平面位置、最佳深度值得到当前像素点的最佳坐标;具体包括: 步骤3.1、以扫描图像上范围区域内所有像素点的像素值之和作为索引,解算最佳平面位置,所述最佳平面位置使得范围区域内所有像素点的像素值之间的绝对差值之和最小; 步骤3.2、查找扫描图像通过最佳平面位置的焦点,通过焦点解算最佳深度值; 步骤3.3、基于最佳平面位置与最佳深度值,利用三维运动检测系统的内参矩阵与外参矩阵解算像素点的最佳坐标; 步骤4、将最佳坐标结合像素的颜色信息生成三维点云数据,利用三维点云数据生成网格化文件,进一步利用网格化文件重建窝孔的三维模型。
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