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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种用于检测窝孔参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118446966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410486304.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于检测窝孔参数的方法是由刘峰;李国进;王飞;邱古越;沈玉军;于方;佘剑;江源渊;黄超设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测窝孔参数的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测窝孔参数的方法，包括：步骤1、计算窝孔三维点云中三维点的法向量；步骤2、提取三维点以拟合窝孔圆锥，评估拟合窝孔圆锥与理论窝孔圆锥之间的误差；步骤3、对拟合误差超过标准值得三维点进行筛选剔除；步骤4、针对拟合误差达标的三维点，选取该三维点邻域范围内的其他三维点；步骤5、将选取的三维点构建候选集合，以候选集合中的三维点数量最多以及候选集合中三维点拟合的拟合窝孔圆锥与理论窝孔圆锥之间的误差最小为目标，求解最优候选集合；步骤6、通过最优候选集合中的三维点拟合窝孔圆锥并解算窝孔的参数；本发明基于窝孔的三维点云模型对窝孔圆锥进行分离拟合，并对超差的三维点进行剔除优化，能够更加高效精确的拟合窝孔圆锥，保证了后续提取窝孔参数的效率与精度。

本发明授权一种用于检测窝孔参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测窝孔参数的方法，基于相机拍摄得到的窝孔三维点云模型实现，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、计算窝孔三维点云中三维点的法向量，并对法向量进行校正； 步骤2、提取窝孔三维点云中的三维点以拟合窝孔圆锥，评估拟合窝孔圆锥与理论窝孔圆锥之间的误差； 步骤3、以误差为基准，对拟合误差超过标准值得三维点进行筛选剔除； 步骤4、针对拟合误差达标的三维点，选取该三维点邻域范围内的其他三维点； 步骤5、将选取的三维点构建候选集合，以候选集合中的三维点数量最多以及候选集合中三维点拟合的拟合窝孔圆锥与理论窝孔圆锥之间的误差最小为目标，求解最优候选集合； 步骤6、通过最优候选集合中的三维点拟合窝孔圆锥，通过拟合的窝孔圆锥解算窝孔的参数；在拟合窝孔圆锥上提取三维点，将当前三维点投影至理论窝孔圆锥上得到投影点，所述误差包括距离误差与角度误差，所述距离误差为三维点与对应投影点之间的间距，所述角度误差为三维点的法向与对应投影点的法向之间的角度； 所述候选集合为： 其中：pφ表示候选集合；pi表示候选合集中的第i个三维点；P表示窝孔三维点云；dφ,pi表示三维点与投影点之间的距离；npi表示三维点的法向；nφ,pi表示投影点的法向；ε表示距离标定值；α表示角度标定值；将窝孔三维点云中的三维点划分为若干不相交的三维点子集，建立评分函数，基于候选集合对三维点子集进行评分； 所述评分函数为： σsi＝-1-f-2-|s1|,-2-|p|,-1-σs1； 其中：|s1|是第一个三维点子集中的三维点数量；|p|是窝孔三维点云中三维点的数量；σs1是第一个三维点子集的评分；σsi是其他第i个三维点子集的评分；f-2-|s1|,-2-|p|,-1-σs1表示关于变量的超几何分布。

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