比亚迪股份有限公司李培源获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利夹取机构和夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420854556.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹取机构和夹取装置是由李培源;马天顺;熊健;吴坚柱设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹取机构和夹取装置在说明书摘要公布了：一种夹取机构和夹取装置，夹取机构包括安装架、驱动件、第一输出件、第二输出件、第一夹取件和第二夹取件，驱动件设置于安装架，第一输出件和第二输出件均设置于安装架，并均与驱动件传动连接，驱动件适于驱动第一输出件和第二输出件旋转，第一输出件与第二输出件的旋转方向相反，第一夹取件和第二夹取件相对设置于安装架，第一夹取件与第一输出件传动连接，第二夹取件与第二输出件传动连接，第一夹取件与第二夹取件适于作同步相互靠近或相互远离的运动，提高了夹取机构的夹取速度，提高了生产速度和生产效率。
本实用新型夹取机构和夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取机构，其特征在于，包括： 安装架； 驱动件，设置于所述安装架； 第一输出件和第二输出件，所述第一输出件和所述第二输出件均设置于所述安装架，并均与所述驱动件传动连接，所述驱动件适于驱动所述第一输出件和所述第二输出件旋转，所述第一输出件与所述第二输出件的旋转方向相反； 第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件相对设置于所述安装架，所述第一夹取件与所述第一输出件传动连接，所述第二夹取件与所述第二输出件传动连接，所述第一夹取件与所述第二夹取件适于作同步相互靠近或相互远离的运动。
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