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龙图腾网获悉佛山腾璟塑胶有限公司申请的专利一种货架推进器自动化装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118417865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410495101.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种货架推进器自动化装配设备是由王妃强设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货架推进器自动化装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种货架推进器自动化装配设备，包括上料机构、搬运机构以及装配夹紧机构；所述搬运机构包括底板搬运机构、推进座搬运机构和卷簧搬运机构；所述装配夹紧机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构和夹紧横向驱动机构；通过第一夹紧机构夹住卷簧从推进座的第二避让孔延伸出来的端部并将卷簧拉长指定长度；通过紧挨着第一夹紧机构的第二夹紧机构夹紧在卷簧上，该第二夹紧机构的夹紧点位于第二避让孔和卷簧的端部之间；第一夹紧机构松开卷簧；通过夹紧横向驱动机构驱动第二夹紧机构往底板的第一避让孔的方向移动，直至卷簧的端部穿过底板的第一避让孔并扣在固定扣柱上。该自动化装配设备可以自动地完成推进器的装配工作，有利于提高生产效率。

本发明授权一种货架推进器自动化装配设备在权利要求书中公布了：1.一种货架推进器自动化装配设备，其特征在于，包括上料机构、搬运机构以及装配夹紧机构； 所述上料机构包括底板上料机构、推进座上料机构以及卷簧上料机构； 所述搬运机构包括用于从底板上料机构上将底板搬运至装配工位中的底板搬运机构、用于从推进座上料机构上将推进座搬运并装配在位于装配工位中的底板上的推进座搬运机构以及用于从卷簧上料机构上将卷簧搬运至位于底板上的推进座的卷簧搬运机构； 所述装配夹紧机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构以及用于驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构进行横向移动的夹紧横向驱动机构；在装配工作中，通过第一夹紧机构夹住卷簧从推进座的第二避让孔延伸出来的端部；通过夹紧横向驱动机构驱动第一夹紧机构往底板的第一避让孔的方向移动，直至将卷簧拉长指定长度；通过紧挨着第一夹紧机构的第二夹紧机构夹紧在卷簧上，该第二夹紧机构的夹紧点位于第二避让孔和卷簧的端部之间；第一夹紧机构松开卷簧，使得卷簧的端部裸露出来；通过夹紧横向驱动机构驱动第二夹紧机构往底板的第一避让孔的方向移动，直至卷簧的端部穿过底板的第一避让孔并扣在固定扣柱上； 所述卷簧搬运机构位于装配工位和卷簧上料机构之间，该卷簧搬运机构包括第二抓取终端、卷簧旋转驱动机构以及卷簧竖向驱动机构；所述第二抓取终端设置在卷簧旋转驱动机构上；所述卷簧旋转驱动机构的转动中心竖向延伸，该卷簧旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上； 所述第二抓取终端包括两个第二抓取爪以及第二抓取手指气缸，所述第二抓取手指气缸的两个气爪与两个第二抓取爪固定连接； 所述卷簧旋转驱动机构包括卷簧旋转安装座和卷簧旋转驱动电机，所述卷簧旋转安装座与第二抓取终端连接； 所述卷簧竖向驱动机构包括卷簧竖向安装座和卷簧竖向驱动电机，所述卷簧竖向安装座与卷簧旋转驱动机构连接。

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