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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410496330.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统是由张健;房兆栋;钱品政;钱宇;王博设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统。所述方法包括：将分流区进行路段划分并建立分流区各路段的离散动态交通流模型；收集各路段内车流运行状态信息，包括各路段的实时平均行程速度、实时车辆数和实时车辆道路空间占有率；收集到的数据经归一化处理后结合分流区整体运行状态模型，计算一段时间内车流运行的扩展熵混乱度，基于扩展熵混乱度实现对分流区的车流自组织评价。本发明能够有效降低分流区混乱程度的计算复杂度，可作为分流区内车流能否实现自组织的评价指标，也可作为分流区车流运行优化的依据。

本发明授权一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法，其特征在于，包括如下步骤： 将分流区进行路段划分并建立分流区各路段的离散动态交通流模型；路段的离散动态交通流模型基于交通流的Greenshields模型推导得出，模型中下一时刻道路车辆空间占有率与在当前道路条件下路段的车辆自由行驶速度、当前时刻的车流平均行程速度以及当前时刻的道路车辆空间占有率相关； 收集各路段内车流运行状态信息，包括各路段的实时平均行程速度、实时车辆数和实时车辆道路空间占有率； 将收集到的数据经归一化处理后结合分流区整体运行状态模型，计算一段时间内车流运行的扩展熵混乱度，基于扩展熵混乱度实现对分流区的车流自组织评价；分流区整体运行状态模型由各路段的离散动态交通流模型以矩阵形式构成，各路段对分流区整体运行状态影响的比例为运行过程中各路段平均车辆数占总平均车辆数的比值；扩展熵混乱度由归一化后的各分区熵混乱度加和得出；扩展熵混乱度计算方法如下： 其中M是所有观测到的点，n表示时刻，A表示所有分区，F表示分流区整体运行状态方程，Fρn＝[θ1f1ρn1,θ2f2ρn2,θ3f3ρn3]T，d∈{1,2,3}表示维度，每个维度代表一条路段，θd表示n时刻内维度d的平均车辆数占分流区整体车辆平均数的比重，fdρnd表示维度d的离散动态交通流模型方程，i,j,k分别表示经归一化后三个维度上第i,j,k个分区，Ai,j,k表示A中三个维度分别为第i,j,k个分区的分区，表示分区Ai,j,k中点的数量占总数的比例，是分区Ai,j,k上所有点方差-协方差矩阵的特征值，是分区Ai,j,k上所有点经Fρn映射后方差-协方差矩阵的特征值。

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