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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118473630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410504989.3，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法是由郑勇涛;李权俊;范楷晢;简灿;黎炜轩;乐桢;钟广祺;夏涵;陈思盈;蒋一帆;蒋雯设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，采用的新的二维混沌映射，其具有对密钥足够敏感、难以被破解、能生成足够随机的序列等优点。采用的阶梯型扫描算法分成三部分进行，第一部分对应明文无人机遥感图像的左下部分，第二部分对应明文无人机遥感图像的对角线部分，第三部分对应明文无人机遥感图像的右上部分，其中第一部分和第三部分均穿越了边界，周期性极弱。扫描路线采用阶梯型，扫描路线复杂，扫描置乱效果非常好。采用的三维裂变扩散相对传统的裂变扩散来说，可以加密任何大小的图像以及加密彩色图像。扩散的方向更多，分别有行方向、列方向、垂直方向，使得扩散的效果更好。

本发明授权基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法在权利要求书中公布了：1.基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，包括： S1、提取密文接收方的掌纹图像的特征作为密钥； S2、通过密钥获得二维混沌映射所需的初始参数； S3、结合初始参数，通过二维混沌映射生成混沌序列，并基于混沌序列求得密钥矩阵； S4、对无人机遥感图像进行扫描置乱处理，得到置乱后的无人机遥感图像； S5、结合密钥矩阵对置乱后的无人机遥感图像进行三维裂变扩散处理，得到加密后的图像； S6、密文接收方需要获取明文医无人机遥感图像时，再次生成其密钥对应的密钥矩阵； S7、结合步骤S6生成的密钥矩阵，对加密后的图像进行三维裂变逆扩散处理，得到置乱的图像； S8、对步骤S7得到的置乱的图像进行逆置乱处理，从而得到密文接收方的明文无人机遥感图像； 步骤S3的过程包括： 步骤A1、初始化变量、设定参数值：公式x0,y0；迭代次数i＝1；N0为设定值，依据密钥获得；给定二维混沌公式中参数a和b的值,获取原图像的长度M，宽度N； 步骤A2、进行迭代循环次获得x1至组成的尺寸为的数组序列x，其中L＝M*N： D1、更新xi的值： D2、i＝i+1； 步骤A3、截取截取将两个随机序列连接起来作为新的序列x； 步骤A4、计算x:x＝modfloorx*10^6,256； 步骤A5、计算y＝x； 步骤A6、计算z＝x； 步骤A7、使用Reshape函数，将混沌序列x、y、z分别转化为密钥矩阵X2D、Y2D、Z2D； L为明文无人机遥感图像转换成二维向量后该二维向量的长度。

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