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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118393508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410513006.2，技术领域涉及：G01S13/95；该发明授权基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备是由田应伟;李晨;赵久瑞;吴越设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及船载地波雷达海流反演技术，具体涉及基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备，该方法包括以下步骤：获取船载雷达回波数据与船舶实时运动数据，包括经纬度信息、速度信息、姿态角偏航角、纵摇角、横摇角信息；基于MUSIC方法的方位角预估计；利用船速数据补偿速度引起的相位偏移量；利用振荡运动数据补偿回波多普勒调制效应；回波运动补偿后利用MUSIC方法进行方位角重估计。该方法分析了平台运动对雷达回波的调制效应，利用位姿传感器采集实时运动数据对回波进行补偿，可有效降低平台运动对海浪信号方位角估计的影响，提高海流估计精度。

本发明授权基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备在权利要求书中公布了：1.基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取船载雷达回波数据、船载平台运动数据，对运动数据进行预处理，将雷达回波数据与运动数据进行时间同步，获取相干积累时内的运动数据；所述船载雷达回波数据采用矩阵表示：Xt＝[x1tx2tx3t]T，其中x1t、x2t与x3t分别为电磁矢量传感器三个阵元通道的回波数据，T表示矩阵的转置；所述船载平台运动数据，包括船速vpt、横漂运动位移wt、横摇角αt、纵摇角βt与偏航角 对船载雷达回波数据进行傅里叶变换得到每个距离元对应的多普勒谱，采用差谱法选取一阶峰区域的有效频点； 利用多重信号分类法MUSIC对每个有效频点fdi做初始波达方向估计，得到方位角预估值 根据信噪比阈值确定方位角估计误差范围θm；以方位角预估值为中心角，选择为运动补偿角度搜索范围，θc为补偿角； 利用船载平台运动数据与补偿角构造一组平台速度补偿因子，对雷达回波数据进行速度补偿包括： 利用船速vpt与补偿角θc构造一组平台速度补偿因子： 其中vpt表示第t个扫频周期的船速，为相干积累时间内的平均船速，是第t个扫频周期的偏航角，λ表示雷达波长；对回波数据Xt进行速度补偿，速度补偿后的回波数据表示为： ycnt＝gct·xnt 其中xnt表示第n个通道的回波数据，n＝1,2,3表示三个通道； 利用船载平台运动数据以及补偿角确定振荡运动对船载雷达回波的调制函数； 恢复被运动调制的回波信号，以最小均方误差为准则，利用调制函数设计每个通道回波的解调器； 对速度补偿后的回波数据作解调处理，并求得解调后的回波表达式； 利用MUSIC方法对速度与振荡运动补偿后的回波数据进行第二次方位角估计，构造二维空间谱，将二维空间谱的峰值对应的方位角作为海浪信号的方位角估计值； 计算回波多普勒fdi频点对应的径向流速； 根据雷达距离分辨率与角度分辨率将探测海域进行网格划分，将一场数据反演所得的径向流结果进行整合，对于一个网格内存在多个海流的情况，取其中值作为该网格中的径向流结果；对于无海流的网格，对原始径向流场进行插值处理，获取径向流场。

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