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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118328838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410511664.8，技术领域涉及：G01B9/02055；该发明授权基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法是由李文昊;金思宇;刘兆武;王伟成;刘林;孙宇佳设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法，属于光学误差检测技术领域。本发明为了进一步减小非线性误差对于相位解算结果的影响，本发明提出了一种基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法，包括：步骤1：直流偏置和幅度误差的计算；步骤2：非正交误差的测量。本发明的基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法，通过测量信号不同状态下的时间比例，可以快速依次得出幅度误差、直流偏置、非正交误差的大小，为后续的非线性误差抑制过程提供依据。

本发明授权基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于状态机占空比的光栅干涉仪正交信号非线性误差高动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 记录信号y＝A*sinωt+B和两个基准的交叉点时刻，其中一个基准为正数p1，另一个基准为正p2，且p1p2；t1至t55个时刻将信号分成四个状态； 步骤1：直流偏置和幅度误差的计算 两路信号的直流偏置和幅度误差分开计算；对于一路信号，利用t1时刻之间的间隔比例和理想信号之间的占空比的差值，得到直流偏置和幅度误差大小； 计算过程如下： 信号的周期为： 其中，ω为是三角函数信号的角速度； 当y＝A*sinωt+B＝p1时，其中A为增益误差，B为零偏移； 将三者两两相减可得： 所以： 当y＝A*sinωt+B＝p2时， 同理可得： 令： 将13和14代入9和12中，得到： 步骤2：非正交误差的测量 非正交误差的大小需要考虑两路信号过同一基准形成的占空比，与标准正交信号的占空比相比得到非线性误差的大小； 过程如下： 当信号没有非线性误差时， 则： 令： 则： 若信号中只存在非正交误差时，非正交误差的大小为： 但是，在幅度误差和直流偏置的影响下，测得的t1、t4、t4'和只存在非正交误差时的t1real、t4real、t4'real之间有差别，所以需要对测得的t1、t4、t4'进行补偿后计算非正交误差； 将式15、16、13、3代入4，得到： 若不存在幅度误差和直流偏置时， 其中，k是自然数； 所以， 将式15、16、13、3代入5，得到： 若不存在幅度误差和直流偏置时， 其中，k是自然数； 所以，同理另一路信号： 将25、28、29代入20，得到： 将式21、30和31代入22，得到非正交误差大小： 自此，直流偏置、幅度误差、非正交误差的大小都通过几个状态机的占空比完成计算。

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