买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种足式平台用自主打击云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118463726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410539026.7，技术领域涉及：F41G3/00；该发明授权一种足式平台用自主打击云台是由刘坤;朱韬;宋杰;王云龙;吴志林;李忠新设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足式平台用自主打击云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种足式平台用自主打击云台，包括云台模块、方位传动模块、高低传动模块、底座模块、摇架模块、电控击发模块和探测瞄准模块；云台模块位于底座模块上方，两者通过轴承连接；方位传动模块位于云台模块与底座模块之间，用于实现水平方向转动；高低传动模块位于云台模块与摇架模块之间，用于实现高低方向转动；摇架模块位于云台模块上方，两者通过轴承连接，用于固定夹持武器装备；探测瞄准模块与摇架模块通过键以及轴承固连，用于自动追踪识别目标。电控击发模块与武器固连，用于控制武器击发打击目标。本发明提出了一种双电机消隙齿轮传动的足式平台用自主打击云台。

本发明授权一种足式平台用自主打击云台在权利要求书中公布了：1.一种足式平台用自主打击云台，其特征在于，包括方位传动模块1，高低传动模块2，云台模块3，摇架模块4，底座模块5，探测瞄准模块6和电控击发模块7； 自主打击云台通过底座模块5装配在足式平台上，云台模块3的截面呈U型，云台模块3可转动的设置在底座模块5上；云台模块3的云台支撑架3-1的侧板为顶部带与板垂直的中空圆柱的三角形板，根据拓扑优化结果设置凹槽的三角形板减轻重量同时保证了强度； 方位传动模块1包括弧形的方位大齿轮1-5、以及与方位大齿轮1-5相啮合的分别由两个直角减速电机驱动的两个方位小齿轮，方位大齿轮1-5与底座模块5固定，两个方位小齿轮通过直角减速电机及电机固定座Ⅰ1-6和云台模块3连接，从而实现云台模块3相对底座模块5的转动； 摇架模块4的截面呈U型，摇架模块4可转动的设在云台模块3内；高低传动模块2包括呈扇形的高低大齿轮2-1和两个具有高度差的与高低大齿轮啮合的高低小齿轮，两个高低小齿轮分别由直角减速电机驱动、且两个高低小齿轮通过直角减速电机及电机固定座与云台模块3的侧板相对固定连接，高低大齿轮2-1和云台模块3相对转动连接，高低大齿轮2-1和摇架模块4相对固定连接，通过两个高低小齿轮的分别转动实现摇架模块4相对云台模块3的转动； 云台模块3装配高低传动模块2的相对侧装配探测瞄准模块6，探测瞄准模块6和摇架模块4相对固定装配，摇架模块4内相对固定的装配武器机枪，武器装配有电控击发模块7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。