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龙图腾网获悉深圳制多三维科技有限公司申请的专利高效离心复位多材料3D打印头及其复位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410570988.9，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权高效离心复位多材料3D打印头及其复位方法是由李媛媛;程健翔设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效离心复位多材料3D打印头及其复位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了高效离心复位多材料3D打印头及其复位方法，该打印头包括：打印平台、离心电机、复位装置及定位装置，打印平台固定连接于离心电机的输出端；该打印头被配置为具有打印状态、离心状态及复位状态；在打印状态下，打印平台处于初始位置，定位装置工作于夹持模式以夹持住打印平台；在离心状态下，定位装置由夹持模式转换至半张开模式以释放打印平台；在复位状态下，定位装置由半张开模式转换至完全张开模式以挤压复位装置，复位装置在挤压作用下与离心电机的输出端紧接触，使得复位装置的复位驱动力能通过紧接触作用至离心电机的输出端及打印平台，以使打印平台能由离心后的位置复位至初始位置。

本发明授权高效离心复位多材料3D打印头及其复位方法在权利要求书中公布了：1.一种高效离心复位多材料3D打印头，其特征在于，包括：打印平台、离心电机、复位装置以及定位装置，所述打印平台固定连接于所述离心电机的输出端； 所述打印头被配置为具有打印状态、离心状态以及复位状态； 在所述打印状态下，所述打印平台处于初始位置，所述定位装置工作于夹持模式以夹持住所述打印平台； 在所述离心状态下，所述定位装置由所述夹持模式转换至半张开模式以释放所述打印平台； 在所述复位状态下，所述定位装置由所述半张开模式转换至完全张开模式以挤压所述复位装置，所述复位装置在所述挤压的作用下与所述离心电机的输出端紧接触，使得所述复位装置的复位驱动力能通过所述紧接触作用至所述离心电机的输出端及所述打印平台，以使所述打印平台能由离心后的位置复位至所述初始位置； 所述复位装置包括：复位电机、复位片、复位传感器、主动轮、从动轮以及摩擦带，所述复位片固定连接于所述离心电机的输出端，所述复位传感器用于检测所述复位片的位置以确定所述打印平台是否复位到所述初始位置；所述复位电机的输出端连接于所述主动轮，所述摩擦带套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述离心电机的输出端位于所述主动轮与所述从动轮之间且处于所述摩擦带的内侧； 所述定位装置包括：夹爪单元以及张紧柱，所述张紧柱设置于所述夹爪单元上且位于所述摩擦带外侧； 在所述打印状态下，所述夹爪单元夹持住所述打印平台，所述张紧柱未接触所述摩擦带，所述摩擦带未接触所述离心电机的输出端； 在所述离心状态下，所述夹爪单元半张开以释放所述打印平台，所述张紧柱随所述夹爪单元的张开而朝所述主动轮的方向平移至接触但不挤压所述摩擦带，所述摩擦带未接触所述离心电机的输出端； 在所述复位状态下，所述夹爪单元完全张开，所述张紧柱继续平移至挤压所述摩擦带，所述摩擦带在所述挤压的作用下与所述离心电机的输出端紧接触，使得所述离心电机的输出端能在所述摩擦带的带动下旋转，以带动所述打印平台进行复位。

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