广州大学陈智华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利用于激光软钎焊的自适应反馈温度控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118504230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410580531.6,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权用于激光软钎焊的自适应反馈温度控制方法及系统是由陈智华;谭浩鹏;张涛;刘文斌;强小利;石晓龙;饶永生;鲍禹南;方刚设计研发完成,并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于激光软钎焊的自适应反馈温度控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及用于激光软钎焊的自适应反馈温度控制方法及系统,属于焊接控制领域。其方法包括:基于集中参数法建立仿真热力学数学模型;引入参数误差学习值调整仿真热力学数学模型;建立以参数误差学习值为输入,实际焊点温度与模型仿真温度之间的差值为输出的非线性系统,设计参数误差学习表达式,以重构基于学习支持的热力学数学模型;计算基于学习支持的补偿控制量;基于实际焊点温度、环境温度,以及参数误差学习值与其理想值之间的残差参数误差,定义激光软钎焊过程的残差建模误差,设计自适应反馈控制量的计算式,最终得到温度总控制量的计算式,以控制焊点温度与目标温度之间的误差。本发明能有效提高模型在描述温度变化时的准确度。
本发明授权用于激光软钎焊的自适应反馈温度控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于激光软钎焊的自适应反馈温度控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、基于集中参数法,建立激光软钎焊加热过程的仿真热力学数学模型; S2、引入参数误差学习值,调整仿真热力学数学模型,并获得实际热力学数学模型;建立以参数误差学习值为输入,实际焊点温度与模型仿真温度之间的差值为输出的非线性系统,并基于P型迭代学习控制的原理设计用于调节参数误差学习值的在线学习算法,得到参数误差学习表达式,以重构基于学习支持的热力学数学模型; S3、根据目标温度和引入参数误差学习值后的仿真热力学数学模型,计算基于学习支持的补偿控制量;基于实际焊点温度、环境温度,以及参数误差学习值与其理想值之间的残差参数误差,定义激光软钎焊过程的残差建模误差,并根据实际热力学数学模型、基于学习支持的补偿控制量的计算式,设计自适应反馈控制量的计算式;根据基于学习支持的补偿控制量和自适应反馈控制量,得到温度总控制量的计算式; S4、在每个采样周期中,根据目标温度和当前周期测量得到的焊点温度,通过温度总控制量的计算式,计算得到当前周期的温度控制输入值,以控制焊点温度与目标温度之间的误差。
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