长安大学孙朝云获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410604533.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置是由孙朝云;户媛姣;翁宇涵;裴莉莉;郝雪丽;袁博;郝俊;顾瀛彬设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置，涉及道路交通安全技术领域，解决了点云修复精度不足的问题，该方法包括：通过三维激光传感器，获取沥青路面的原始三维纹理点云数据；对原始三维纹理点云数据进行倾斜抑制处理，得到校正后点云数据；将校正后点云数据进行去噪处理，得到去噪点云数据；利用修复模型对去噪点云数据进行修复处理，得到修复点云数据；其中，修复模型包括：判别器、生成器、判别器损失函数和生成器损失函数；实现了通过定义修复模型的损失函数，提高了网络输出对路面纹理的拟合能力，显著提升路面纹理数据的质量与可用性，为后续三维纹理表征与路面抗滑性能精准评估提供良好的数据基础。
本发明授权一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法，其特征在于，包括： 通过三维激光传感器，获取沥青路面的原始三维纹理点云数据； 对所述原始三维纹理点云数据进行倾斜抑制处理，得到校正后点云数据； 将所述校正后点云数据进行去噪处理，得到去噪点云数据； 利用修复模型对所述去噪点云数据进行修复处理，得到修复点云数据；其中，所述修复模型包括：判别器、生成器、判别器损失函数和生成器损失函数； 所述判别器损失函数表示为： 所述生成器损失函数表示为： 其中，表示对真实数据分布pdatax的期望；表示对生成器输入噪声z的分布pzz的期望；Gz表示生成器根据噪声z生成的假数据；c表示常数；avg表示已知数据的均值；Dx表示判别器对真实数据x的预测值；β表示第二缩放系数；α表示第一缩放系数；a表示生成器的生成数据；b表示真实数据；pdatax表示已知数据分布。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710064 陕西省西安市雁塔区南二环中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号