哈尔滨工业大学周德开获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118493450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410713180.1,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用是由周德开;庄仁诚;李隆球;常晓丛;刘军民;张广玉设计研发完成,并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了:本发明涉及微纳机器人领域,特别是一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用,包括以下步骤:S1、采用磁控溅射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层;S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银,从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人;S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除;S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解,得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人,进行离心收集;S5、分别使用无水乙醇和去离子水进行超声清洗和离心收集,得到分散在水溶液中的微纳机器人,本发明具有可控的二维平面以及三维空间运动能力,进而实现对微纳尺度货物的可控运输。
本发明授权一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了:1.一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人制备方法,其特征在于:包括以下步骤: S1、采用磁控溅射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层; S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银,从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人; S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除; S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解,得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人,使用离心机对二氯甲烷溶液中的微纳机器人进行离心收集; S5、使用无水乙醇及去离子水对微纳机器人进行超声清洗和离心收集,得到分散在水溶液中的微纳机器人; 所述步骤S1中溅射倾斜角为15-20°; 所述步骤S2具体为采用三电极体系,模板背侧溅射的银层作为工作电极,铂丝作为对电极,银丝作为参比电极,在银沉积液中沉积,即在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人。
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