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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118730125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410736673.7，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法是由戴东凯;倪源蔓;郑佳兴;谭文锋;秦石乔设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法，利用光学成像系统同时观测卫星和恒星，通过恒星观测信息进行姿态解算，利用海拔高度的约束条件，结合卫星的方向矢量信息完成定位解算。该方法通过单次对一颗卫星的光学观测和方向测量，显著减少了对多次观测或多星观测的依赖，简化了测量步骤，提高了效率和数据可用性，同时降低了对设备精度的要求，有利于降低成本。本发明适用于船载应用条件，可为复杂电磁环境下的动态平台提供一种可靠、经济、高效的导航定位解决方案。

本发明授权海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法在权利要求书中公布了：1.一种海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、计算空间目标坐标，筛选满足观测俯仰角阈值的空间目标； S2、预测经步骤S1筛选的空间目标星等，根据星等选择导航空间目标，若存在满足条件的导航空间目标，则进入步骤S3；否则，返回步骤S1； S3、将光学成像系统光轴调整为指向导航空间目标，触发相机曝光成像； S4、从拍摄的星图中分别提取导航空间目标和视场中的全部恒星，利用恒星星点图像坐标信息解算光学成像系统的姿态； S5、根据相机触发时刻重新计算导航空间目标的当前坐标，利用空间目标坐标和相机姿态完成定位解算，获取当地位置坐标； 观测点在地固坐标系e系下的坐标采用如下方法计算： ； 其中，，l为空间目标位置矢量的长度，，R为平均地球半径，RN为地球赤道半径，为空间目标视线方向在地理坐标系下的方向矢量，，f为相机焦距，为相机主点的物理坐标，为空间目标在图像上的质心坐标，为空间目标位置矢量和视线方向之间的夹角，，H为观测载体的海拔高度，为光学成像系统的姿态，为观测点对应的水准面到地心的距离，为纬度信息。

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