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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种相干信号的波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118759526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410750576.3，技术领域涉及：G01S13/937；该发明授权一种相干信号的波达方向估计方法是由钱颖;寇兴华;李宙恒;程垦;黄金锋设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相干信号的波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相干信号的波达方向估计方法，属于舰船雷达、通信信号处理领域，包括：发送端向接收端发送一次目标功率的导频信号，接收端根据导频信号获取信道的多径时延结构；发送端向接收端发送正常导频信号，计算接收信号与发射信号的互相关函数；对互相关函数的峰值进行降序排序，确定第一时延的候选可能性，计算合成路径后的互相关函数，以确定最短时延；构建关于时延的成本函数，将成本函数对两个自变量进行求导运算，得到到达时间差的估计值；由到达时间差的估计值求取波达方向，完成应用于均匀线性阵列的相干信号一维波达方向估计。该方法可以提高被动雷达、声呐设备对目标的探测精度，提高水面舰艇的综合探测能力。

本发明授权一种相干信号的波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种相干信号的波达方向估计方法，其特征在于，包括： 发送端首先向接收端发送一次目标功率的导频信号，接收端根据接收到的导频信号获取信道的多径时延结构； 发送端向接收端发送正常导频信号，计算接收信号与发射信号的互相关函数； 对互相关函数的峰值进行降序排序，确定第一时延的候选可能性，计算合成路径后的互相关函数，以确定最短时延； 构建关于时延的成本函数，为实现最小化成本函数，将成本函数对两个自变量进行求导运算，得到到达时间差的估计值； 由到达时间差的估计值求取波达方向，完成应用于均匀线性阵列的相干信号一维波达方向估计； 其中，由计算合成路径后的互相关函数，其中，表示设备u第i个候选可能性对应的所有路径互相关函数相加和，表示第条路径的时延与第条路径的时延的时延差值，表示第个峰值对应的延迟，表示接收信号与发射信号的互相关函数，表示传播路径数量； 由确定最短时延估计值，表示第个峰值对应的延迟，即为最短时延，表示合成路径互相关函数，且； 由构建关于时延的成本函数，其中，为设备第条路径相邻天线的到达时间差，表示设备发到天线的第条路径的延迟时间估计值，表示设备发到天线1的第条路径的延迟，表示接收信号的天线阵列数量，表示设备第条路径相邻天线的到达时间差。

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