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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利基于稳定扩散模型的火星图像增广方法、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776984.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于稳定扩散模型的火星图像增广方法、计算设备和存储介质是由王瑞;周可法;王金林;张清;毕建涛;汪玮;裘贺顺;屈广俊;李超;王彬彬;孙慧中设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稳定扩散模型的火星图像增广方法、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于稳定扩散模型的火星图像增广方法、计算设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，在本发明中，获取训练样本集，训练样本集包括多个火星图像以及多个火星图像中每个火星图像对应的说明信息；根据训练样本集对稳定扩散模型进行训练，得到训练完成的稳定扩散模型；基于约束条件，对训练完成的稳定扩散模型进行条件训练，得到ControlNet模型；根据输入的特征信息通过训练完成的稳定扩散模型和ControlNet模型得到增广图像，特征信息包括特征文本和或特征图像。本发明提供的方法基于扩散模型实现对火星图像的图像增广处理，能够快速得到大批量的高质量的满足图像多样性需求的火星图像，从而能够满足用户在不同场景下的火星地质学研究需求。

本发明授权基于稳定扩散模型的火星图像增广方法、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于稳定扩散模型的火星图像增广方法，其特征在于，所述方法包括： 获取训练样本集，所述训练样本集包括多个火星图像以及所述多个火星图像中每个火星图像对应的说明信息，所述说明信息用于描述所述火星图像上包括的岩石特征和矿物特征；其中，所述说明信息为每个火星图像的地质语义标注，包括：岩石和矿物的种类、颜色特征、空间位置关系及地貌信息，所述说明信息为稳定扩散模型的触发词； 根据所述训练样本集对稳定扩散模型进行训练，得到训练完成的稳定扩散模型； 基于约束条件，对所述训练完成的稳定扩散模型进行条件训练，得到ControlNet模型，所述ControlNet模型用于控制所述训练完成的稳定扩散模型的输出的火星图像的图像质量； 根据输入的特征信息通过所述训练完成的稳定扩散模型和所述ControlNet模型得到增广图像，所述特征信息包括特征文本和或特征图像； 所述根据输入的特征信息通过所述训练完成的稳定扩散模型和所述ControlNet模型得到增广图像，包括： 根据所述特征信息通过所述训练完成的稳定扩散模型得到第一隐向量； 根据所述特征信息通过所述ControlNet模型得到第二隐向量； 对所述第一隐向量和所述第二隐向量进行加和，得到目标隐向量； 对所述目标隐向量进行解码处理，得到所述增广图像； 所述训练完成的稳定扩散模型包括文本编码器、变自分编码器、UNet模块和变自分解码器；所述文本编码器用于在所述特征信息包括特征文本的情况下，对所述特征文本进行编码处理得到隐向量，所述变自分编码器用于在所述特征信息包括特征图像的情况下，对所述特征图像进行编码处理得到隐向量，所述UNet模块用于对图像进行噪声叠加；以及用于对噪声叠加得到的图像进行噪声预测得到噪声预测信息；还用于从图像中减去噪声预测信息；所述变自分解码器用于对所述目标隐向量进行解码处理，得到所述增广图像； 所述ControlNet模型包括文本编码器、变自分编码器和UNet模块；所述文本编码器用于在所述特征信息包括特征文本的情况下，对所述特征文本进行编码处理得到隐向量，所述变自分编码器用于在所述特征信息包括特征图像的情况下，对所述特征图像进行编码处理得到隐向量，所述UNet模块用于对图像进行噪声叠加；以及用于根据所述约束条件对噪声叠加得到的图像进行噪声预测得到噪声预测信息；还用于从图像中减去噪声预测信息。

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