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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410793087.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法是由杨贵杰;李沛;苏健勇设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法在说明书摘要公布了：双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决当电机出现不对称运行或者故障工况时，传统瞬时功率理论难以进行功率观测的问题。本发明对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，将获得的dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压，并进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值；基于补偿后的电压值和两种平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量。

本发明授权双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法在权利要求书中公布了：1.双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，其特征在于，包括： 对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，获得dq平面和z1z2平面的反馈电流； 将所述dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压； 对所述dq平面和z1z2平面的指令电压进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值； 基于所述补偿后的电压值和dq平面和z1z2平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量； 所述空间延迟补偿的表达式如下： 其中，udck-1、uqck-1、uz1ck-1和uz2ck-1分别为d轴、q轴、z1轴和z2轴第k-1拍补偿后的电压，udk-1、uqk-1、uz1k-1和uz2k-1分别为d轴、q轴、z1轴和z2轴第k-1拍的指令电压，Td为补偿时间，ωe为电角速度； 所述双三相永磁同步电机系统的瞬时视在功率S表达式如下： 其中，为瞬时复功率， 和分别为四元数运算中三个虚部的虚数单位，udc、uqc、uz1c和uz2c分别为d、q、z1和z2轴补偿后的电压，id、iq、iz1和iz2分别为d、q、z1和z2轴的反馈电流。

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