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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种通过医生眼动数据提高体内器械定位准确率的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410803452.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种通过医生眼动数据提高体内器械定位准确率的方法是由王悦;陈凌钰;唐鑫设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过医生眼动数据提高体内器械定位准确率的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过医生眼动数据提高体内器械定位准确率的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、眼动数据的采集与预处理；步骤2、生成掩膜矩阵和注视点热图；步骤3、输入图像预处理；步骤4、基于卷积神经网络的特征提取；步骤5、利用Transformer定位体内器械；步骤6、基于教师‑学生模型和眼动信息优化定位效果。本系统通过捕获医生眼动信息并结合图像处理技术，实现对体内器械的精准定位，提高手术操作的准确性和效率，降低手术风险。

本发明授权一种通过医生眼动数据提高体内器械定位准确率的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过医生眼动数据提高体内器械定位准确率的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、眼动数据的采集与预处理； 步骤2、生成掩膜矩阵和注视点热图； 步骤3、输入图像预处理； 步骤4、基于卷积神经网络的特征提取； 步骤5、利用Transformer定位体内器械； 步骤6、基于教师-学生模型和眼动信息优化定位效果； 所述步骤6具体包括如下步骤： 步骤6.1、教师模型训练：使用真值数据和注视热图训练教师模型，用于量化高质量的不确定性； 步骤6.2、学生模型训练：使用真值数据和注视热图训练学生模型，提取教师模型的预测不确定性； 步骤6.3、构造教师-学生模型损失函数，使用Kullback-Leibler发散损失将教师模型的不确定性知识转移到学生模型中： ， 式中，是基于扰动输入图像的预测值、指的是教师模型的softmax层的平均概率图、是学生模型softmax层的平均概率图、表示图片中的每一个像素点； 计算得到的损失值越小，则表明学生模型和教师模型的匹配效果更好； 步骤6.4、教师模型不确定性的计算，通过下式可以计算出教师模型的不确定性： ， 式中，是学生模型的预测不确定性估计值、是任意一个样本预测的均值、是所有样本预测的均值； 步骤6.5、构造不确定性损失函数，由于我们回归体内器械的位置和角度信息时，不能匹配两个未绑定不确定性的分布，因此构造均方根对数损失： ， 式中，是教师模型的预测不确定性、是学生模型的预测不确定性、表示模型预测的总数，引入这一损失函数从而对具有较高不确定性的像素提供特别关注； 步骤6.6、定位效果优化：计算基于眼动信息的联合教师-学生模型损失函数和不确定性损失函数，并将损失值反馈给基于Transformer对体内器械定位的模型中，进一步优化模型的参数，以达到更高的定位精度。

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