广东逸动科技有限公司李振声获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利推进系统及其控制方法、水域可移动设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119173441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480002257.2，技术领域涉及：B63H25/42；该发明授权推进系统及其控制方法、水域可移动设备、存储介质是由李振声;蔡国全;杨中州设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本推进系统及其控制方法、水域可移动设备、存储介质在说明书摘要公布了：一种推进系统及其控制方法、水域可移动设备、存储介质，其中，推进系统包括转向调节装置和多个推进装置，该方法包括：获取每个所述推进装置的转向角度S101；根据所述转向角度将所述多个推进装置分为与目标推进装置具有第一角度关系的第一推进装置，以及与所述目标推进装置具有第二角度关系的第二推进装置，所述目标推进装置为所述多个推进装置中的一个，且与所述转向调节装置具有第三角度关系S102；控制所述目标推进装置和所述第一推进装置跟随所述转向调节装置同步转向S103；以及在所述第二推进装置与所述目标推进装置也具有所述第一角度关系时，控制所述第二推进装置也跟随所述转向调节装置同步转向S104。
本发明授权推进系统及其控制方法、水域可移动设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种推进系统的控制方法，其特征在于，所述推进系统包括转向调节装置和多个推进装置，所述方法包括： 获取每个所述推进装置的转向角度； 根据所述转向角度将所述多个推进装置分为与目标推进装置具有第一角度关系的第一推进装置，以及与所述目标推进装置具有第二角度关系的第二推进装置，所述目标推进装置为所述多个推进装置中的一个，且与所述转向调节装置具有第三角度关系； 控制所述目标推进装置和所述第一推进装置跟随所述转向调节装置同步转向；以及 在所述第二推进装置与所述目标推进装置也具有所述第一角度关系时，控制所述第二推进装置也跟随所述转向调节装置同步转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东逸动科技有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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