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龙图腾网获悉国网河南省电力公司电力科学研究院申请的专利针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410811030.4，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法是由曹桂州;张少锋;祝英浩;尤顺;边疆;苏阳;何洪浩;吴振龙设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法，所述飞行器盘煤仪的顶部设置有磁吸装置，所述磁吸装置通过连接装置与飞行器盘煤仪相连，用于保持盘煤仪装置处于水平位置；所述飞行器盘煤仪设置有飞行器摄像头和盘煤仪扫描探头，用于对煤堆进行封闭空间扫描测量；所述飞行器盘煤仪的下方设置有缓冲架，所述正六边形防摔缓冲架与防摔缓冲架连接，盘煤仪底部缓冲架与正六边形缓冲架垂直连接，构成缓冲架整体，用于保护飞行器盘煤仪。本发明设置有三维激光扫描仪和缓冲装置，可以对煤堆进行大范围空间扫描测量，有效避免因信号中断造成盘煤装置跌落摔损问题发生，保证了测量结果的准确性和可靠性，提高了工作效率。

本发明授权针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪，包括：飞行器盘煤仪（7），其特征在于： 所述飞行器盘煤仪（7）的顶部设置有磁吸装置（9），所述磁吸装置（9）通过连接装置（15）与飞行器盘煤仪（7）相连，吸附于封闭式煤场煤棚顶部位置，用于保持盘煤仪装置处于水平位置；所述连接装置（15）包括：转动装置（19）、伸缩杆（21）和伸缩杆电机（22）；其中，磁吸装置（9）通过转动装置（19）与伸缩杆顶部（20）进行连接，伸缩杆顶部（20）与伸缩杆（21）相连接，所述伸缩杆电机（22）设置于伸缩杆（21）的内部； 所述伸缩杆（21）的伸缩调节范围为7-20cm，伸缩杆（21）可进行前后左右45°可调； 所述飞行器盘煤仪（7）的一侧设置有飞行器摄像头（6）和盘煤仪扫描探头（12），用于对煤堆进行封闭空间扫描测量； 所述飞行器盘煤仪（7）的下方设置有缓冲架，缓冲架包括：防摔缓冲架（2）、盘煤仪底部缓冲架（3）和正六边形防摔缓冲架（8），所述正六边形防摔缓冲架（8）与防摔缓冲架（2）连接，盘煤仪底部缓冲架（3）与正六边形防摔缓冲架（8）垂直连接，构成缓冲架整体，用于保护飞行器盘煤仪（7）； 所述防摔缓冲架（2）的端部设置有横置支架，横置支架两端设置有可爆式气囊（1），其外部垂直距离大于飞行器机翼（4）；所述盘煤仪底部缓冲架（3）的端部也设置有可爆式气囊（1）； 所述可爆式气囊（1）包括：内层气囊（1.2）和外层气囊（1.3），所述外层气囊设置有两个双层气囊外层气囊爆口（1.1），所述内层气囊设置有双层气囊内层气囊爆口（1.4）。

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