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龙图腾网获悉中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)申请的专利一种土壤污染修复一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118768372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410821517.0，技术领域涉及：B09C1/08；该发明授权一种土壤污染修复一体机是由李文娟;安永龙;赵文博;陈耀轩;邵海设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤污染修复一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤修复技术领域，具体的说是一种土壤污染修复一体机，包括载具，所述载具上安装有翻土结构，所述翻土结构内侧设有减震结构，所述翻土结构的侧面设有撒药结构，所述撒药结构与翻土结构之间连接有固定结构，所述翻土结构的内侧设有开合结构，所述开合结构与翻土结构之间连接有传动结构；通过翻土结构可以通过载具的移动实现对于土壤的翻耕，同时对耕地深度进行控制，通过减震结构可以降低装置在工作时的震动造成的损伤，通过撒药结构可以在进行翻耕的同时进行药剂的播撒，通过固定结构可以对料斗进行固定，保证稳定性，通过开合结构可以对药剂抛洒的量进行调控。

本发明授权一种土壤污染修复一体机在权利要求书中公布了：1.一种土壤污染修复一体机，其特征在于，包括载具（1），所述载具（1）上安装有翻土结构（2），所述翻土结构（2）内侧设有减震结构（5），所述翻土结构（2）的侧面设有撒药结构（3），所述撒药结构（3）与翻土结构（2）之间连接有固定结构（4），所述翻土结构（2）的内侧设有开合结构（7），所述开合结构（7）与翻土结构（2）之间连接有传动结构（6）；翻土结构（2）、减震结构（5）、撒药结构（3）、固定结构（4）、开合结构（7）和传动结构（6）构成修复机器人； 所述翻土结构（2）包括基架（201），所述载具（1）上安装有基架（201），所述基架（201）的内侧转动连接有驱动螺杆（207），所述基架（201）的内侧滑动连接有螺纹座（208），所述螺纹座（208）与驱动螺杆（207）之间螺纹连接，所述基架（201）的侧面安装有电机（202），所述电机（202）的端部与驱动螺杆（207）的端部通过联轴器固定连接，所述螺纹座（208）上设有安装板（203），所述安装板（203）的侧面转动连接有装置架（205），所述装置架（205）的端部转动连接有犁杆（206），所述基架（201）上转动连接有液压杆（204），所述液压杆（204）设于基架（201）与安装板（203）之间； 所述撒药结构（3）包括料斗（301），所述装置架（205）的侧面开设有限制槽（305），所述装置架（205）通过限制槽（305）转动连接有料斗（301），所述料斗（301）的端部呈圆筒型结构，所述料斗（301）与装置架（205）之间固定连接有第二弹簧（311），所述料斗（301）的底侧开设有出料口（303），所述装置架（205）的中部开设有下料槽（304）； 所述装置架（205）的内侧转动连接有转动轴（307），所述转动轴（307）的两端分别滑动连接有一个控制杆（302），所述控制杆（302）与转动轴（307）之间固定连接有第一弹簧（308），所述转动轴（307）的中部固定连接有凸轮（306），所述凸轮（306）的侧面与料斗（301）的侧面相抵触，所述控制杆（302）的端部固定连接有插块（309），所述装置架（205）的侧面开设有两个定位槽（310），所述插块（309）通过定位槽（310）与装置架（205）之间滑动连接； 所述开合结构（7）包括滑动块（701），所述装置架（205）的内侧滑动连接有滑动块（701），所述滑动块（701）与装置架（205）之间固定连接有第七弹簧（704），所述滑动块（701）的侧面固定连接有封闭板（702），所述封闭板（702）与装置架（205）之间滑动连接，所述封闭板（702）的端部开设有连通槽（703）； 所述传动结构（6）包括滚柱（602），所述装置架（205）的内侧转动连接有滚柱（602），所述滚柱（602）的侧面开设有齿槽（610），所述滑动块（701）的侧面为齿状结构，所述滑动块（701）的侧面通过齿槽（610）与滚柱（602）相啮合，所述滚柱（602）的两端分别与装置架（205）之间固定连接有扭簧（609），所述滚柱（602）的内侧滑动连接有定位杆（604），所述定位杆（604）的两端均呈半球型结构，所述装置架（205）的内侧开设有抵触槽（605），所述定位杆（604）的端部通过抵触槽（605）与装置架（205）相抵触； 所述滚柱（602）的内侧转动连接有驱动轴（601），所述驱动轴（601）的侧面依次等距固定连接有多个侧条（603），所述侧条（603）与定位杆（604）的端部相抵触，所述驱动轴（601）的端部固定连接有第二带轮（608），所述犁杆（206）的端部固定连接有第一带轮（607），所述第一带轮（607）和第二带轮（608）之间套接有传动带（606）。

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