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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118870365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829868.6，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统是由林少锋;何俊;倪林;夏涛设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统，其方法包括数据采集与特征提取、深度学习模型训练、女巫攻击检测、安全路由和网络管理、动态调整与反馈，其系统包括路由模块和女巫攻击检测模块；是通过引入深度学习技术和综合安全评估机制，为无人机自组网提供更智能、准确和自适应的安全防护，有效提升对女巫攻击行为的检测能力和网络的整体安全性，以解决无人机自组网的节点容易遭受女巫攻击的问题。

本发明授权一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机自组网防御女巫攻击方法，包括： S100采集无人机自组网络中每个节点的流量特征数据，获取节点活跃度和节点身份变化频率，序列化每个节点的流量特征数据，其中所述流量特征数据包括观察时间窗口内的数据包发送和接收数量、数据包发送和接收的时间戳、节点的通信次数和节点邻居变化的数量、以及节点身份变化次数； S200使用长短期记忆网络模型处理序列化的流量特征数据，学习正常节点和进行女巫攻击节点之间的行为差异； S300使用训练好的长短期记忆网络模型对采集到的数据进行分析，判断每个节点是否参与了女巫攻击，识别出利用多重身份进行恶意活动的节点并标记； S400基于上述判断结果和识别结果进行路由决策，避免将数据路由经过已标记的恶意节点，并定期评估网络安全状况，以调整路由策略和改进检测算法； S500根据网络状况和女巫攻击判断结果调整其检测策略和路由决策，收集检测过程中的反馈信息，进一步训练和优化长短期记忆网络模型； 其中，所述评估网络安全状况通过如下模型进行： 式中，为节点的安全评分，为基于长短期记忆网络模型分析得到的节点信任度，为节点的活跃度，为节点身份变化频率，、、、为权重系数，为双曲线正切函数，用于平滑处理在极端值时对的增长影响，为自然对数，用于强调节点活跃度的影响，同时避免极低时对的过度惩罚，是指数函数的倒数，用于表示随着的增加，对的负面影响逐渐减少，为平方根函数，用于增加对高节点的额外惩罚。

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