买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种数据预处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410828437.8，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种数据预处理方法及装置是由刘俊威;刘新梓;张巍设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据预处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据预处理方法及装置，该方法包括：获取机械臂执行目标任务的原始数据集，原始数据集包括执行目标任务的过程图像集及过程图像集对应的原始目标序列；对过程图像集的部分图像进行标记；将标记的图像以及未标记的图像输入到预训练的图像标记预测模型中得到过程图像集的全部标记结果；基于全部标记结果将过程图像集划分为关键区间图像和非关键区间图像；基于重构轨迹法分别确定关键区间图像和非关键区间图像的关键目标序列；基于关键目标序列对原始目标序列进行重标记，得到预处理数据集。本申请大大减少了标记任务量以及标记成本，并提高数据预处理效率及数据质量。

本发明授权一种数据预处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据预处理方法，应用于机械臂控制场景，其特征在于，包括： 获取机械臂执行目标任务的原始数据集，所述原始数据集包括执行所述目标任务的过程图像集及所述过程图像集对应的原始目标序列； 对所述过程图像集的部分图像进行标记； 将标记的图像以及未标记的图像输入到预训练的图像标记预测模型中得到过程图像集的全部标记结果； 基于所述全部标记结果将所述过程图像集划分为关键区间图像和非关键区间图像； 基于预设重构轨迹法分别确定所述关键区间图像和非关键区间图像的关键目标序列； 所述基于预设重构轨迹法分别确定所述关键区间图像和非关键区间图像的关键目标序列包括： 基于所述原始目标序列确定出原始路径点，其中，每个原始目标序列包括多个序列数据，每个序列数据对应一个原始路径点； 基于动态路径规划规则，对所述原始路径点构建原始路径轨迹； 基于划分的关键区间图像和非关键区间图像将所述原始路径轨迹对应划分为关键阶段和非关键阶段； 计算所述关键阶段和非关键阶段的原始路径轨迹与重构路径轨迹的相似度； 基于计算的两个阶段的相似度，将两个阶段分别按照不同的相似度阈值提取初始关键路径点； 对两个阶段的所述初始关键路径点进行调整得到两个阶段的最终关键路径点； 将所述两个阶段最终关键路径点组成的目标序列分别确定为关键区间图像和非关键区间图像的关键目标序列； 基于所述关键目标序列对所述原始目标序列进行重标记，得到预处理数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。