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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861399.6，技术领域涉及：G01S13/62；该发明授权一种任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计方法是由薛鑫鹏;文方青;任东设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计方法，包括以下步骤：构建包含智能反射面的任意阵列双基地MIMO雷达系统模型；利用步骤S1中雷达系统获得接收信号后，通过建立信号模型、定义方向矢量与通道矩阵，获得接收信号匹配滤波后的协方差矩阵；利用传播算子算法估计2D‑DOD角度；结合传播算子算法所得的2D‑DOD角度，获得2D‑DOA角度估计。本发明提出了一种由智能反射面辅助下任意阵列双基地MIMO雷达的波离角和波达角联合估计方法，发射天线阵列和接收天线阵列都是任意阵列流型，智能反射面可以在信号被障碍物遮挡的情况下使得信号能到达接收阵列。

本发明授权一种任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建包含智能反射面的任意阵列双基地MIMO雷达系统模型； S2、利用步骤S1中雷达系统获得接收信号后，通过建立信号模型、定义方向矢量与通道矩阵，获得接收信号匹配滤波后的协方差矩阵； S3、利用传播算子算法估计2D-DOD角度； S4、结合传播算子算法所得的2D-DOD角度，获得2D-DOA角度估计； 步骤S4中，获得2D-DOA角度估计，具体包括以下子步骤： S41、对2D-DOA进行谱峰搜索估计出二维波达方向； S42、通过2D-DOD方向矩阵的每一组角度估计2D-DOA角度； 步骤S42中，通过2D-DOD方向矩阵的每一组角度估计2D-DOA角度，具体过程为： 通过求解步骤S41中2D-DOA估计的谱函数表达式的最大值，得到接收角度的估计值，在进行谱峰搜索的时候需要使用At的估计值中每一个角度单独带入，进行K次谱峰搜索得出估计值，得到第k个目标对于接收阵列的2D-DOA的估计仰角和方位角即为接收角的二维波达方向； At是发射方向矩阵； 通过上述步骤完成任意阵列双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计。

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